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3天内不再提示
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问题描述及复现步骤: 与电机控制器通信经常出现错误帧，打印如下： [ERROR] [1654498195.150578337]: Received error frame: 20000088#0000020000000052 CAN详细信息如下： 3: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 1000 收到错误帧后can state 由ERROR-ACTIVE变为ERROR-WARNIN，通信波特率500k。 用研华工控机CAN设备控制都是正常的没有错误帧。 
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7个回答
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去年的固件can时钟频率不足，换今年的固件试一下
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请问出现错误帧的接收频率是多少？
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错误帧20000088对应的应该是
#define CAN_ERR_BUSERROR 0x00000080U /* bus error (may flood!) */ #define CAN_ERR_PROT 0x00000008U /* protocol violations / data[2..3] */ 重启CAN后会正常几秒，后面频率越来越高 最后全部都是错误帧，收不到其他数据。 |
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你接收到错误帧时，can的发送频率是多少？1K？还是2K?
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没明白什么意思，总线上大概每秒20条报文，总线占用率很低
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