[经验]

【Banana PI Leaf S3开发板试用体验】BananaPi Leaf-S3开发板评测------乐鑫官方v4.4.2版本cSDK

2022-10-27 14:20:48

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经过前面的mpy简单体验，现在是时候进入到esp32官方原生cSDK的学习了。因为之前体验过评测乐鑫官方esp32模组的Dev-kit开发板，香蕉派bpi leaf-S3开发板也是使用乐鑫官方的cSDK，所以有关cSDK的细节信息仍然可以参考以前写过的帖子https://bbs.elecfans.com/jishu_1962160_1_1.html。

在上面帖子中，当时选择利用code来集成乐鑫官方的cSDK和相关工具链，其实code或者其他的IDE如clion，eclipse CDT，arduino IDE等等都不是必须的，完全可以用纯粹的命令行环境来开发cSDK，这里就命令行有关环境的搭建和体验做点补充。

关于乐鑫官方cSDK的入门手册，还是参考官方文档的链接地址如下https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/get-started/windows-setup.html。这里是特别指出了Windows系统的有关步骤介绍，因为众所周知的原因乐鑫cSDK在Windows上比较麻烦点，至于Linux平台上有关操作更加简单和容易理解，本帖子就不再画蛇添足了。

有关步骤也和上述帖子中差不多，我依然采用离线安装方式。

1 下载并解压缩ESP-IDF-V4.4.2

首先找到乐鑫官网页面地址https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/all下载其中的RTOS SDK V4.4，然后解压缩到你需要的目录下。这个版本也是官方目前推荐的版本，虽然GitHub上也已经有了v5.0和v5.1分支，但都不够完善，应该只是为了同时并行开发和支持多个新系列IC如h2等，而开的分支。

2 下载并安装esp-idf-tools2.1.6

然后我们找到这个页面地址https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4去下载并安装一个esp-idf-tools2.1.6的安装器软件，我的选择是下载第一个绿色按钮也就是代表着4MB大小的在线安装器软件。这个安装器运行后会帮我们安装需要的一切，感觉是比以前esp32刚出来时候的版本好像要智能些，如下图所示。

3 运行esp-idf-tools2.1.6安装器软件的几点提示

首先，安装器会自己检测当前的Windows系统环境，如下图所示。

然后，安装器会选择和下载安装指定版本的SDK，这里我们是第一步就已经下载过了，所以选择已经存在的SDK目录，如下图所示。

然后，选择相关工具链的安装目录，如下图所示。

然后，选择需要被安装的工具链有关的组件，如下图所示。

可以看到，IDE选项里头esp-IDE，rust等等我都不需要，就不选它们，因为只想体验下命令行有关的操作方法。然后把列表框拉到最下面，把Gitee那个选项勾选上，如下图所示。

因为众所周知的原因，GitHub下载有时候可能会引起极度舒适，所以这里需要勾选国内的Gitee作为备用仓库。准备好一切安装的设置后，就可以开始安装了，如下图所示。

安装器软件在安装完成的最后步骤时，记得执行export.bat批处理脚本文件，会自动运行powershell和cmd两个命令行的环境配置脚本，如下图所示。

到这里终于看到那个done！提示信息，安装的步骤才算是全部搞定。然后就可以把examples目录的例程复制到cSDK以外的你指定的目录中，进行有关的设置，编译，链接等操作，如下图所示。

可以看到，我设置的target是香蕉派leaf-S3开发板的IC-------esp32s3芯片。如果例程是比较复杂的代码，可能还需要用idf.py menuconfig命令来设置用到的cSDK中用到的软件模块和组件等，这里只是hello工程就没必要了。

然后就可以build了。如下图所示。

最后就是flash，如上图中最后的提示信息命令为idf.py -p (PORT) flash，并把开发板接上PC的USB接口，上传固件到开发板esp32s3芯片中，如下图所示。

刷完固件后，可以用putty，xshell之类的工具软件，连接串口来看看打印日志，如下图所示。

以上，就是Windows系统中命令行的操作和体验，这里只是使用了hello这个example例程，cSDK中的其他例程，操作方法均与此类似。也就可以在这些官方的例程基础上，进行自己的APP开发和测试了。

例如可以在你复制例程hello的目录下，右键菜单打开code作为编辑器，开始编码或者修改源码，如下图所示。

修改完后，保存一下文件，就可以回到先前的命令行环境下，再次编译，链接和flash上传固件等等单片机开发的常规操作，那么有关乐鑫esp32s3官方cSDK的介绍就到此为止。

当然以上所述都是未曾修改整个hello工程结构的前提下，如果有增添，删除文件或者目录等等，则需要修改相应的Makefile文件，或者在cmake的设置文件CMakeList.txt里指定对应的选项。

Makefile和cmake等工具相对复杂，而且都是通用技术解决方案并非专门针对esp32及其工程，这里不再赘述，有需要请自行寻找有关资料和学习。

PS：顺便说一句，Windows系统下的代码编辑器还是可以用code，或者其他任何你熟悉的工具软件，至于Linux平台选择就更多了，如vim，EMACS，Nano等等，任取所需。

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