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查看FOC__UQ是否已经饱和,如果没饱和,一般是PI最大输出限制,可以加大输出,如果已经饱和,可以稍微调整电机参数
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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峰岹仿真器下载过程中出现error flash download failed,请问各位大佬这是啥原因呢?
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