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我将正点原子stm32f407的ov2640驱动程序移植到rtthread中，但是在读取摄像头id的时候错误，我仔细检查了写入到摄像头寄存器的数据没有问题，有大佬知道是什么原因吗，是io口的输出方式有问题吗(用了推挽输出和开漏输出，貌似不行) 
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可以看看通信波形是否合理。SCCB跟iic是差不多的
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感谢大家的帮助，问题已经找到，问题出在sda输入输出的模式上，我用rt封装的改变引脚输入输出模式有错误，后面直接用了操作寄存器的方法问题解决了，用rt封装的函数出错的原因我还没找到。 
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