正在玩 firefly linux sdk 中的 uboot,对其中的 spl 做个笔记。
firefly linux sdk 包含linux源码,uboot源码,rootfs 之类的东西,总共16G还大点!
为便于描述,firefly linux sdk uboot 简称为 uboot。
uboot 完整的编译指令:
make rk3568_defconfig
./make.sh rk3568
生成的与 spl 相关的文件在uboot 的 ./spl/ 目录中
u-boot-spl 编译链接输出的 elf 格式文件
u-boot-spl-nodtb.bin 从u-boot-spl中dump出来的二进制代码文件
u-boot-spl-dtb.bin 带spl-dtb的二进制代码文件
u-boot-spl.dtb 第一阶段的 dtb 文件,由 SPL 专用。
编译快结束时会执行: cp spl/u-boot-spl-dtb.bin spl/u-boot-spl.bin
spl/u-boot-spl.bin 就是用来生成 rk3568_loader.bin 的,是 loader 中的 spl 阶段的代码。
第一阶段的 dtb 被添加到 spl.bin 的尾部,它来自:
cp dts/dt-spl.dtb spl/u-boot-spl.dtb
dts/dt-spl.dtb 又来自:
![1.jpg](//file.elecfans.com/web2/M00/69/59/pYYBAGMhkFeAAvu5AAC9uT95koY763.jpg)
arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb 来自 rk3568-evb.dts
因为 rk3568-evb.dts 引用了C语言头文件,所以在编译为dtb之前会先由gcc编译一遍
然后才是由 dtc 编译为 dtb 文件。
arch/arm/dts/rk3568-evb.dts -> 经 gcc -> 经 dtc 得 arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb
arch/arm/dts/rk3568-evb.dtb -> 经 fdtgrep 得 dts/dt-spl.dtb
以上就是第一阶段的 dtb。
SPL 运行的时候,会在存储上 0x4000 扇区处找 FIT Image 并加载之。
(0x4000这个扇区地址并非所有 spl 版本都一样,有可能是0x5000,0x8000, 0x9000)
这个FIT Image 就是 uboot.img (FIT格式的img)
这个 uboot.img 里面包含有:几个 atf.bin、一个 tee.bin、一个fdt、uboot.bin (uboot真身代码)
这里面的 fdt 就是 SPL要用的第二阶段的 dtb ,但理论上用处不大,因为:
spl 安装完几个 atf.bin 后会, 会马上切换到 EL2 去运行 uboot真身代码。
uboot真身代码运行的时候,会找 rk-kernel.dtb,它不用spl的dtb!
不过,它去哪个位置找 rk-kernel.dtb ,有几个可能的地方:
1). 找 resource 分区里面的 resource.img 中的 rk-kernel.dtb
2). 找 boot 分区里面的 boot.img 里面的 resource 中的 rk-kernel.dtb
3). recovery 启动模式时可能还会去 recovery 分区找,这个不确定
当1). 和2). 同时存在时uboot会使用哪一个,没测试过。。。
附几条命令:
fdtdump uboot.img
./RKTools/mkimage 生成fit img
./scripts/fit-unpack.sh 拆解fit img
../rkbin/tools/resource_tool rk-kernel.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp 生成 resource.img
dtc -O dtb -o ./ubootSpl.dtb -b 0 -i ./scripts/ ./rk3568_u-boot-spl.dts 编译 dts
固件解包:仅针对 firefly 官方固件(如下图)
![1.jpg](//file.elecfans.com/web2/M00/68/C2/poYBAGMhkHGACYsYAAEpu0P9Bw4665.jpg)
解包fit img:
./scripts/fit-unpack.sh -f /mnt/e/Dev/EE/Rockchip/RKDevTool_Release_v2.84/Output/Android/Image/boot.img -o ./a_imgs
反编译dtb为dts:
fdtdump ./a_imgs/rk-kernel.dtb >./a_imgs/rk-kernel.dis
解压资源img:
../rkbin/tools/resource_tool --unpack --verbose --image=./a_imgs/resource ./a_imgs/
原作者:华锋2022