[问答]

CH565 DMA如何解决时钟频率冲突的问题？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在用CH565开发实时传输(isochronous)USB3.0 UVC相机。发现必须允许DVP中断被USBSS中断打断，才能保证相机的帧率(640480 166 FPS @RAW8)正常。 //设置DVP中断，0x80表示可以被打断,* ?//注意:USB3.0 ISO传输成功的关键所在 PFIC_SetPriority(DVP_IRQn, 0x80 \| 13); 但是这也产生另外一个后果, 就是USBSS中断和DVP中断可能同时写DMA内存。例如:DVP接收完Image Sensor送来的一行图像数据，我把行首和行尾在DMA内存中用字符串标记，以方便USB抓包分析。 void DVP_Handler_USB30(void) {.... uint8_t pRecvBuff=pRecvSlot->ptrImageBegin + pRecvSlot->dataLength;* //行首标记:RW<行号> pRecvBuff[0]='R'; pRecvBuff[1]='W'; int rowCount = g_Usb30SSDvpDmaInfo.rowCount; //char digits[4]; nt divisor = 1000; for(int i=0; i < 4; i++) g_dbgDigits = 0x30 + rowCount/divisor; } owCount = rowCount % divisor; divisor? = divisor / 10; } pRecvBuff[2] = digits[0]; pRecvBuff[3] = digits[1]; pRecvBuff[4] = digits[2]; pRecvBuff[5] = digits[3]; int width = g_Usb30SSDvpDmaInfo.nImageWidth; //行尾标记:<行号>end pRecvBuff[width - 1]='d'; pRecvBuff[width - 2]='n'; pRecvBuff[width - 3]='e'; pRecvBuff[width - 4] = digits[3]; pRecvBuff[width - 5] = digits[2]; pRecvBuff[width - 6] = digits[1]; pRecvBuff[width - 7] = digits[0]; ... } USBSS IN中断抢了DVP中断，在USBSS IN中断中准备UVC ISO PayloadHeader void EP3_IN_Callback() {... if(bHasPayloadeHeader) { PayloadHeader* PH = (PayloadHeader*)g_USB30DMAInfo.dvpData; //PH->bHeaderLength = sizeof(PayloadHeader); PH->bmHeaderInfo = g_Usb30SSDvpDmaInfo.bmHeaderInfo; PH->scrSourceClock.dwSourceClock = g_ClkCount; PH->scrSourceClock.wSOFTokenCounter = (USBSS->USB_ITP >> 3) & 0x3FF; //PH->alignPadByte = 0x00524448 \| ((USBSS->USB_ITP%26 + 0x41) << 24);//"HDR#" PH->dwPresentationTime = g_ClkCount;//帧开始采集时刻 } ... } 通过USBCap抓包分析，发现一般正常的包如下 08a0? ?6b 7c 7d 67 6f 5d 64 6c 7c 70 75 66 65 6c 75 79? ?k\|}go]dl\|pufeluy 08b0? ?30 30 30 30 65 6e 64 52 57 30 30 30 31 aa 8f aa? ?0000endRW0001... 08c0? ?98 bb 92 b1 92 af 8d 98 98 c3 8a c3 9c bb 91 b8? ?................ 但是也出现了如下诡异的现象 5da0? ?94 71 8c 78 aa 74 9f 6f 89 71 8e 81 99 6b 87 7a? ?.q.x.t.o.q...k.z 5db0? ?88 82 84 61 7a 76 7b 6a 78 6a 6d 6c 89 60 76 66? ?...azv{jxjml.`vf 5dc0? ?30 30 33 34 65 6e 64 c5 89 30 30 33 35 b7 92 c0? ?0034end..0035... 5dd0? ?90 bf 87 b5 8c bf a0 ad a6 cb 99 cd 93 b9 9d bf? ?................ 6030? ?79 83 73 79 62 7d 75 7c 7f 7c 6f 78 61 74 68 6d? ?y.syb}u\|.\|oxathm 6040? ?6a 7d 71 76 6f 66 5f 84 ab 30 30 33 36 85 bd 76? ?j}qvof_..0036..v 6050? ?ba 7a b2 8f c3 93 de 8b c6 97 bb 93 c6 8f c9 7f? ?.z.............. 发现标记内容与程序意图不一致，刚开始怀疑是程序Bug, 将相机设置于曝光状态即像素值都为0xFF方便查看，做了各种实验发现关了中断嵌套后问题消失。怀疑问题的根本原因是不是DMA内存访问出现了冲突。请教一下: 1)USB3.0对DMA内存读的带宽是5GBPS，DVP对DMA内存写的带宽是60MB/s, 那么USB3.0和DVP对DMA内存的读写时钟显然不一样。RISC-V内部DVP和USB3.0，是不是共用数据总线和地址总线的?如果是，如何解决时钟频率冲突的。 2）如果在中断嵌套情形下, 中断A在写DMA然后中断B打断中断A的写入，中断B也写入一些东西到DMA内存，然后中断B退出，中断A继续写入，这样会不会导致DMA内存的数据总线和地址总线时序紊乱呢? 0
2022-9-14 10:32:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 14 个回答。邀请回答 76r456546 该类别下有 14 个回答。邀请回答 hfgfsds 该类别下有 14 个回答。邀请回答 asgfafa 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a2009428 该类别下有 13 个回答。邀请回答暖暖暖该类别下有 12 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 12 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 12 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 12 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 12 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 12 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 12 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 12 个回答。邀请回答华强一条街该类别下有 12 个回答。邀请回答 7545wfs 该类别下有 12 个回答。邀请回答 Arvinhw 该类别下有 12 个回答。邀请回答上海秉恒该类别下有 12 个回答。邀请回答举报石玉兰相关推荐 • CH565上传数据到PC速度慢的原因是什么？ 1234 • CH565千兆网口测试中进入了HardFault_Handler中断是为什么？ 910 • CH565芯片烧录多次后发现不了设备是什么原因？ 1246 • 请问一下CH565的光模块可以在哪里购买？ 1086 • CH565 UDP工程例程编译不过如何修改？ 720 • 能否分享CH565 UVC下CH569_USB30的源码？ 1317 • 用CH565的DVP采集视频图像能通过以太网传给PC端吗？ 707 • CH565的开发板SPI1主机发送数据测试异常怎么解决？ 841 • CH565的SPI能否做主机发送SPI数据的同时，把从机的返回数据同步接收到？ 1534 • 求一个CH565开发板的千兆网络通讯例程 1334 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1)USB3.0对DMA内存读的带宽是5GBPS，没有这种说法 DVP对DMA内存写的带宽是60MB/s, 没有这种说法那么USB3.0和DVP对DMA内存的读写时钟显然不一样。总线、DMA频率始终是固定的 RISC-V内部DVP和USB3.0，是不是共用数据总线和地址总线的?DVP和USB共用DMA1 如果是，如何解决时钟频率冲突的。无该问题 2）如果在中断嵌套情形下, 中断A在写DMA然后中断B打断中断A的写入，中断B也写入一些东西到DMA内存，然后中断B退出，中断A继续写入，这样会不会导致DMA内存的数据总线和地址总线时序紊乱呢?显然不会所有的软件USB抓包，都是在协议层做解析，底层的错误均无法显示。即用于开发这类软件比较羸弱。同步传输时，不应当完全依赖IN事务完成中断，需要在ITP到来之后，才开始每个服务周期（微帧）的传输事务（1~3次burst）。如果只依赖IN完成中断，可能会造成时间轴上的数据包和ITP的重合，这是不被允许的。

2022-9-14 14:28:26 评论举报周振夜