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PWTS_MOTOR 做这些 PCB 时的一些设计理念是纠正所有输出（使用肖特基），并保护所有输入（使用齐纳二极管）。 齐纳二极管并不是绝对必要的，没有它电机也能正常运行，但安装它以避免过压是一个很好的做法……如果你确定玩这个的孩子永远不会在任何东西上施加超过 5V 的电压，请随意承担风险... ;) 
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