在RT-Thread实时操作系统中线程控制块是如何表示的

线程控制块

线程控制块是操作系统用于控制线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级，线程名称等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。

在RT-Thread实时操作系统中，线程控制块由结构体struct rt_thread表示。另外一种C表达方式rt_thread_t，表示的是线程的句柄，在C语言中的实现是指向线程控制块的指针，详细定义情况见以下代码:

线程控制块结构如下所示

/* rt_thread_t线程句柄，指向线程控制块的指针 */

typedef struct rt_thread* rt_thread_t;

/*

* 线程控制块
  */

struct rt_thread
{
/* RT-Thread根对象定义 /
char name[RT_NAME_MAX]; / 对象的名称*/
rt_uint8_t type; /* 对象的类型*/
rt_uint8_t flags; /* 对象的参数*/
#ifdef RT_USING_MODULE
void module_id; / 线程所在的模块ID*/
#endif
rt_list_t list; /* 对象链表*/

rt_list_t tlist;                /* 线程链表*/
  
  /* 栈指针及入口 */

void* sp; /* 线程的栈指针*/
void* entry; /* 线程入口*/
void* parameter; /* 线程入口参数*/
void* stack_addr; /* 线程栈地址*/
rt_uint16_t stack_size; /* 线程栈大小*/

rt_err_t error;                 /* 线程错误号*/
  
  rt_uint8_t stat;                /* 线程状态 */
  
  /* 优先级相关域 */

rt_uint8_t current_priority; /* 当前优先级*/
rt_uint8_t init_priority; /* 初始线程优先级*/
#if RT_THREAD_PRIORITY_MAX > 32
rt_uint8_t number;
rt_uint8_t high_mask;
#endif
rt_uint32_t number_mask;

#if defined(RT_USING_EVENT)
/* 事件相关域 */
rt_uint32_t event_set;
rt_uint8_t event_info;
#endif

rt_ubase_t init_tick; /* 线程初始tick*/
rt_ubase_t remaining_tick; /* 线程当次运行剩余tick */

struct rt_timer thread_timer; /* 线程定时器*/

/* 当线程退出时，需要执行的清理函数 */
void (cleanup)(struct rt_thread tid);
rt_uint32_t user_data; / 用户数据/

};

其中init_priority是线程创建时指定的线程优先级，在线程运行过程当中是不会被改变的（除非用户执行线程控制函数进行手动调整线程优先级）。cleanup成员是RT-Thread 1.0.0中新引入的成员，它会在线程退出时，被idle线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。最后的一个成员user_data可由用户挂接一些数据信息到线程控制块中，以提供类似线程私有数据的实现，例如lwIP线程中用于放置定时器链表的表头。

原作者：书栈网