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使用DMA方式接收循环方式发送。采用消息队列，但是发现接收时，一包完整的数据包会被拆分。以前裸机我的处理方式有几种： 1.有帧头帧尾判断完整。 但RT-Thread有支持完整一包的做法吗？ 
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8个回答
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加报头带数据包长度，并校验数据
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那个传感器没有帧头，只有固定数据长度和最后一位是校验位。
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那也够了，根据数据长度与校验来确定是不是一个包
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可以用 TinyFrame，自己移植下就好了
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这种是有帧头的，但是那个传感器没有头，只有固定数据长度和最后一位是校验位。
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使用rs485软件包，可轻松实现。
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环形缓冲区做一下，数据来了先存着，长度够解析了再去解析
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用上 DMA 然后继续以前你裸机的操作姿势，系统不负责数据协议。和你以前裸机差别可能就是使用 DMA 了。
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