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系统无法正常输出是什么意思，最好配上log
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就是无法输出log,也无法进入调试，走不到main里。
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我前段时间也在使用Canfestival软件包，软件包有一些源码是需要修改一下的，不过没有印象出现你这种情况 无LOG甚至无法进入调试 你可以把断点设置在master402_canopen.c文件中的canopen_init函数上，程序运行是RT_ASSERT(canfstvl_timer_dev != RT_NULL);这个断言中断了 
查看你的board文件并未启用TIM1,rtthread在进入main函数之前就会进行很多设备的启动，具体可以看看官方文档程序是如何启动的。 |
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可能发你的时候刚好改了，其实使用过TIM1的，而且也把TIM的初始化代码放在board.c里
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