【吉方工控G-5682开发板试用体验】调试纪要2

接着上一篇文章

3.内核电源、串口配置，内核烧录

首先要创建一个新的设备树文件，比如arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-gi3568b-v10.dts，然后include一下RK官方开发板的dtsi文件。目前很多RK的产品硬件是在RK公版方案基础上修改而来的。

找到GI-3568-B和RK公版方案的差异之处，在这个文件里面配置即可。

在原理图里面有介绍过它的电源框架

这个板上有两个电源芯片的电压是可以调节的，一个是RK809,有多个DCDC和LDO，给RK3568的多组IO供电，另外一个是TCS4525，给CPU供电。需要注意TCS4525在内核里面的驱动文件是kernel/drivers/regulator/fan53555.c，如果是自己的defconfig，要打开这个选项。

按照上面表格的电压设置要求，需要改一下VCCIO的供电电压

这里串口的波特率也是要改的，加上这个内容即可

然后进行编译。

android的boot.img实际上应该包含内核映像+设备树+ramdisk，ramdisk在编译Android的时候会编译出来，然后用./mkimage.sh打包的时候，会把kernel编译输出的kernel.img resource.img以及out目录下的ramdisk合并为一个boot.img，放到rockdev下面

如果不想每次都执行mkimage.sh，可以用下面的命令进行编译，这样输出的boot.img会包含ramdisk

make ARCH=arm64 rk3568-gi3568b-v10.img BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_test/boot.img -j8

将编译出来的boot.img烧录到板上

可以看到内核启动的信息

4.双以太网功能调试

板上带了两路以太网，使用的是rgmii接口，phy芯片为裕太微电子的YT8521S。官网介绍如下

板上硬件接线如下

这里要注意它的时钟配置，这个YT8521S自身的时钟由外部晶振提供，至于那个TXCLK 所需时钟，可以由PHY提供，也可以由RK3568提供，不过RK文档上面有提

故这里采取RK3568输出TXCLK的方式

注意PHY的复位脚，这个PHY芯片是要上电时复位的。PHY0对应的那一路复位脚为GPIO2_D1，PHY1对应的那一路为GPIO2_D3，复位脚低电平有效。

PHY另外还有中断脚接到主控，应该是用来做以太网唤醒的，这种功能暂时用不到，后面再介绍。

故最终设备树配置如下

这里另外有tx_delay和rx_delay参数，需要先编译一个固件到板上运行，然后再调试。按上面所述方法编译一个boot.img并烧录，然后找一根网线连接GI-3568-B和电脑(或者路由器)

首先要确认eth0和eth1的对应关系，系统启动之后执行

在顶层的设备树rk3568.dtsi中有

可以发现它gmac0对应的是eth1，而gmac1对应的是eth0

现在以eth1为例进行调试，它用的是板上的J14，也就是这个网口

板上执行ifconfig eth1 192.168.1.2 up

然后PC端设置静态IP 192.168.1.10，网关192.168.1.1，PC端使用cmd进行ping操作

这样说明以太网已经正常工作，接下来需要调整tx_delay和rx_delay，输入命令

echo 1000 > /sys/devices/platform/fe2a0000.ethernet/phy_lb_scan

最终得到结果

将这两个值填到设备树上即可。

gmac1对应的eth0测试方法类似，这里不再赘述。

5.WiFi/蓝牙调试

板上的WiFi/蓝牙模组为AP6256，其规格如下

WiFi是SDIO接口的，蓝牙使用的是带了流控的串口，WiFi和蓝牙的电源是分开控制的，其原理图如下

可以看出是SDMMC2接WiFi，然后GPIO3_B7控制WiFi电源，因此将reset-gpios设置为GPIO3_B7，然后这里是低电平的时候WiFi模组不工作，因此设置GPIO_ACTIVE_LOW。

然后是蓝牙部分的设置，蓝牙使用GPIO3_A7控制电源，因此将BT,reset_gpio设置为GPIO3_A7。然后BT,wake_gpio是用于唤醒蓝牙模组的，相当于也是个使能脚，这里使用GPIO3_C0，最后那个是用于蓝牙唤醒CPU的一个中断脚，如果用不到这个功能可以不配置。

AP6256的WiFi/蓝牙驱动在kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifi/bcmdhd目录，需要在menuconfig中打开如下配置

编译之后得到bcmdhd.ko，这个文件在编译系统的时候，会被拷贝到product的vendor目录下面

RK的WiFi/蓝牙支持动态识别模组型号并加载驱动，其原理是通过SDIO的ID来识别不同的WiFi/BT模组，流程是先控制电源脚上电，然后识别ID，根据ID选择vendor目录里面的不同的驱动加载。这个流程的源码在

frameworks/opt/net/wifi/libwifi_hal/rk_wifi_ctrl.cpp

其中的这一段

修改设备树之后重新编译内核，上电的时候可以看到如下打印，

这里就是已经和ap6256模组通讯成功，获取了其MAC地址，如果这里没有识别到MAC地址，则需要检查电源引脚是否配置错误，可以通过

cat /sys/kernel/debug/gpio

命令查看GPIO的电平是否正确

然后在系统里面开启、连接WiFi的方式跟手机上面一样，这里就不过多介绍了。