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设备为stm32L071,rtt是github上下载的最新版4.1.1。在调试pm功能时遇到问题:
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6个回答
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问题点可以归结为:唤醒后串口不正常?恢复串口的操作放在的睡眠唤醒的外面?
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主要问题是中断唤醒后代码执行顺序问题。
看了您的PM设计思想和代码,我理解的预期唤醒后执行顺序是: 1.外部中断Pending 2.MCU唤醒,按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码,恢复时钟,补偿systick,开启全局中断 3.执行ISR,释放信号量,通知等待信号量的线程 4.执行线程代码 但实际加断点debug测出的执行顺序为: 1.外部中断Pending 2.执行ISR,释放信号量,通知等待信号量的线程 3.执行线程代码 4.等待idle,如延时函数,按照睡眠前代码位置继续执行sleep函数中的HAL_PWR_EnterSTOPMode()后续代码,恢复时钟,补偿systick,开启全局中断 这就导致唤醒后时钟不对,且第一个延时函数会因为tick补偿直接超时,不会产生延时效果(1s、2s、3s、5s都测过不生效),我尝试加两次延时解决了。 |
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pm.c中的_pm_change_sleep_mode函数,是有禁用全局中断(rt_pm_enter_critical)的,为什么还会先执行ISR呢?搞不明白
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那说明禁用全局中断响应 没有效果
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确实是没有生效,睡眠前加了一行__disable_irq(),现在正常了。我翻了下论坛也有人反馈过rt_hw_interrupt_disable()不生效的问题,找不到原因。
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rt_hw_interrupt_disable() 应该要实现 __disable_irq 的效果才对,可以查下相关的手册,ARM Cortex 相关的,不同的Cortex 核,可能不一样。
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