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请教个问题，最近做的STM32项目，做线程时，如果该线程会涉及到部分硬件设置，之后就不用再重新设置了，我一般将设置写在while（1）前面，之后while（1）中写入循环执行的程序任务。最近有个问题，我通过后台修改了部分参数，此时必须重新设置一下，或者是重启一下设备。重启就显得特别LOW了，请教能否直接重新启动一下该线程，从头到尾启动一下，而不是只启动while（1）内的内容，有没有方法？ 
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让跳出循环，线束线程，再重新启动线程。。。也是个思路。
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删除再重新创建，不是很频繁的话
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我用的状态机，把while之前的内容写入到while里实现了。
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