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agile_modbus是支持多主机的，但遇到一个rtu主机要求crc16值要swap时如何处理？遇到modbus的主机要求CRC16值要SWAP时该如何处理呢？ 
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4个回答
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自己看源码吧 CRC校验高低位需要调整的话，自己动手
/** @defgroup RTU_Private_Functions RTU Private Functions * @{ */ /** * @Brief RTU CRC16 计算 * @param buffer 数据指针 * @param buffer_length 数据长度 * @Return CRC16 值 */ static uint16_t agile_modbus_rtu_crc16(uint8_t *buffer, uint16_t buffer_length) { uint8_t crc_hi = 0xFF; /* high CRC byte initialized */ uint8_t crc_lo = 0xFF; /* low CRC byte initialized */ unsigned int i; /* will index into CRC lookup */ /* pass through message buffer */ while (buffer_length--) { i = crc_hi ^ *buffer++; /* calculate the CRC */ crc_hi = crc_lo ^ _table_crc_hi; crc_lo = _table_crc_lo; } return (crc_hi << 8 | crc_lo); } |
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自己写个调整字节顺序的宏定义
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libmodbus 里有这种函数
static inline uint16_t bswap_16(uint16_t x) { return (x >> 8) | (x << 8); } static inline uint32_t bswap_32(uint32_t x) { return (bswap_16(x & 0xffff) << 16) | (bswap_16(x >> 16)); } |
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自己写个调整函数，解决
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