[经验]

如何在RK2206开发板上使用鸿蒙LiteOS-M内核接口进行编程开发

向日葵的花季

2022-7-29 17:07:11

4759 RK2206 OpenHarmony

实验内容

本例程演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用鸿蒙LiteOS-M内核接口，进行编程开发。例程创建两个任务，任务1每隔1s执行一次，打印Hello World；任务2每隔2s执行一次，打印Hello OpenHarmony。

程序设计

创建a0_hello_world文件夹

在OpenHarmony源代码主目录vendor/lockzhiner/lingpi/samples创建a0_hello_world文件夹。

mkdir -p a0_hello_world

创建hello_world.c文件

在a0_hello_world文件夹下创建hello_world.c文件。其中，task_example函数负责创建2个任务，分别为task_helloworld和task_openharmony任务，task_helloworld函数负责每隔1秒打印Hello World，task_openharmony任务负责每隔2秒打印Hello OpenHarmony。具体代码如下所示：

创建BUILG.gn

在a0_hello_world文件夹下创建BUILD.gn文件。BUILD.gn负责将hello_world.c文件编译成到内核中。BUILD.gn的语法为gn语法，对gn语法感兴趣的同学可以上gn官网阅读相关文档。BUILD.gn具体内容如下：

修改main.c文件

修改OpenHarmony主目录device/soc/rockchip/rk2206/sdk_liteos/platform/main目录下的main.c。该文件为OpenHarmony操作系统的主函数。在main.c文件中添加运行hello_world.c文件的task_example函数。具体内容如下：

编译步骤

在主目录下输入：

hb build -f

烧写程序

请参照编译环境搭建

实验结果

例程代码编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志，task_helloworld和task_openharmony会交替打印信息，task_helloworld任务每隔1s打印一次Hello World，task_openharmony任务每隔2s打印一次Hello OpenHarmony。