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大家好!我们经常会用Finsh自定义一些测试函数,比如下面这样的: void test_led() void test_button() |
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7个回答
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这种循环没法通过命令来退出了,在你输入finsh命令进入该循环后,会发现什么命令都输入不了了。循环中加入延时可以不影响其他线程的执行,但是finsh仍然是输入不了任何指令,除非退出该循环。
也没啥好办法,可以通过在循环中加入定时、计数让循环执行一段时间自动退出,或者依据button的值,按下几次就退出。想要主动退出的话,也可以通过自定义finsh命令创建一个按键测试线程,并运行,退出时再通过自定义的finsh命令来删除这个线程。 |
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定义执行测试函数:
static uint8_t g_test_running = 1; void test_button() { while(g_test_running) { printf("%dn", read_button()); rt_mdelay(10); } } MSH_CMD_EXPORT(test_button, test_button); 定义退出测试函数: void test_button_exit() { g_test_running = 0; } MSH_CMD_EXPORT(test_button_exit, test_button_exit); 简单实现,试试看? |
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这种方式应该可以,但是不是太好,我们是在终端一直打印按键的状态的同时,输入test_button_exit并回车,如何能直接按ctrl+c把它就直接停了就好了。
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finsh线程函数是finsh_thread_entry,里面没有定义ctrl+c按键的功能,可以尝试自己定义,另外你的测试函数需要放在单独的线程里面,这样才有可能通过ctrl+c来关闭线程
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要退出它有N种方法,你可以根据你的需求去实现。
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那就写一个开始测试的,一个结束测试的,然后测试里面while(1)循环记得让出cpu,进行系统调度
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你可以试试在命令函数中创建一个线程,在线程里面while循环,看看这样能否达到你的需求。
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