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大家好！我们经常会用Finsh自定义一些测试函数，比如下面这样的： void test_led() void test_button() 
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7个回答
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这种循环没法通过命令来退出了，在你输入finsh命令进入该循环后，会发现什么命令都输入不了了。循环中加入延时可以不影响其他线程的执行，但是finsh仍然是输入不了任何指令，除非退出该循环。
也没啥好办法，可以通过在循环中加入定时、计数让循环执行一段时间自动退出，或者依据button的值，按下几次就退出。想要主动退出的话，也可以通过自定义finsh命令创建一个按键测试线程，并运行，退出时再通过自定义的finsh命令来删除这个线程。 |
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定义执行测试函数：
static uint8_t g_test_running = 1; void test_button() { while(g_test_running) { printf("%dn", read_button()); rt_mdelay(10); } } MSH_CMD_EXPORT(test_button, test_button); 定义退出测试函数： void test_button_exit() { g_test_running = 0; } MSH_CMD_EXPORT(test_button_exit, test_button_exit); 简单实现，试试看？ |
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这种方式应该可以，但是不是太好，我们是在终端一直打印按键的状态的同时，输入test_button_exit并回车，如何能直接按ctrl+c把它就直接停了就好了。
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finsh线程函数是finsh_thread_entry，里面没有定义ctrl+c按键的功能，可以尝试自己定义，另外你的测试函数需要放在单独的线程里面，这样才有可能通过ctrl+c来关闭线程
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要退出它有N种方法，你可以根据你的需求去实现。
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那就写一个开始测试的，一个结束测试的，然后测试里面while（1）循环记得让出cpu，进行系统调度
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你可以试试在命令函数中创建一个线程，在线程里面while循环，看看这样能否达到你的需求。
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