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1、基于RT-Thread+RA6M4的SHELL介绍 除了仿真器很多时候我们需要使用串口进行命令行的输入输出调试。RT-Thread自带FINSH组件,实现该需求，这里简单介绍下RT-Thread的Finsh 关键代码介绍 串口初始化注册流程 Reset_Handler->entry->rtthread_startup->rt_hw_board_init->rt_hw_usart_init(rtconfig.h中定义RT_USING_SERIAL)->rt_hw_serial_register 设置如下回调函数 device->init = rt_serial_init; device->open = rt_serial_open; device->close = rt_serial_close; device->read = RT_NULL; device->write = RT_NULL; device->control = rt_serial_control; 终端串口初始化 Reset_Handler->entry->rtthread_startup->rt_hw_board_init->rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);其中rtconfig.h中定义#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME “uart7”->rt_device_open 全局变量_console_device为新打开的串口设备。 使用仿真器跟踪可知,最终调用R_SCI_UART_Open进行了串口的配置
原作者：qinyunti 
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