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描述
通过 WiFi 控制的宠物喂食器 - ESP8266 这个怎么运作？ 如您所见，宠物喂食器使用了 3D 设计。基于 ESP8266 的 Wemos D1 Mini 板首选连接到互联网并通过 WiFi 控制它，并创建了一个应用程序通过无线输入 IP 地址来控制宠物喂食器。 补给品 组装和电路构建需要一些基本项目
3D 零件和装配 宠物喂食器的 3D 设计包括三个基本部分。填充食物的整体.stl，允许将食物推出的螺旋螺丝.stl 和盖子.stl。从以下链接下载 3D 模型的 STL 文件，并在 3D 打印机的帮助下进行打印。 组装时，首先将608zz轴承放在整体.stl上，然后将28BYJ-48步进电机放在轴承上并用两个螺丝固定。下一步，将螺旋丝杠整体放入.stl内部，固定到步进电机端。 面包板电路 关于 ESP8266 Wemos D1 迷你板 ESP8266 是一款适用于物联网和家庭自动化项目的 Wi-Fi 模块。ESP8266 是一个 Wi-Fi 模块。它允许您像使用 Arduino 一样控制输入和输出，但它具有 Wi-Fi。 Wemos D1 mini 就像一个“带 wifi 的小 Arduino”，价格实惠。它基于 ESP8266，具有 1 个模拟端口和 11 个数字端口。它通过 micro-USB（或通过 wifi 的远程闪存）进行编程。您可以将它与 Arduino IDE 一起使用。 关于 28BYJ-48 步进电机和 ULN2003 电机驱动器 体验步进电机的一种廉价方式是使用 28BYJ-48 步进电机。这些电机的优点之一是它们可以精确定位，一次“一步”。另一个优点是它们的运动相对精确。 电机的功耗约为240mA。由于电机消耗的功率过多，因此最好直接从 ULN2003 驱动器为其供电，而不是从 Wemos D1 Mini 中获取该功率。该电机通常配备基于 ULN2003 的驱动板，这使得它们非常易于使用。ULN2003 是最常见的电机驱动器 IC 之一。 根据共享电路图构建您的电路。连接的引脚编号如下： 电机连接：
Wemos D1 迷你电源连接：
电源连接：
印刷电路板 (PCB) 在对电路进行测试后，设计了一块 PCB，将项目变成了一个有用的原型。所以我从布线复杂性中清除了电路。要获取 PCB，请将共享的“Gerber”文件上传到 PCBWay 并创建订单。高质量的 PCB 将在几天内到达，具体取决于送货地址。 根据参考 (BOM) 代号放置和焊接组件。PCB原型所需的组件：
使用 MIT App Inventor 创建应用 已经创建了一个应用程序来通过 WiFi 无线控制宠物喂食器。使用 MIT 应用程序发明者，可以通过拖放的方式轻松开发应用程序。 要从应用程序发送的命令（当 Feed.Click 时）必须与源代码中指定的命令相匹配。您可以使用 Build > Android app (apk) 在手机或平板电脑上安装您的应用 源代码 使用 ESP8266 芯片对 Wemos D1 Mini 和类似板进行编程时需要做两件事。您将需要附加组件来使用 Arduino IDE 对 ESP8266 进行编程。 使用 Arduino IDE 打开共享源代码。首先，安装 ESP8266 插件以对 Wemos D1 Mini 进行编程。 文件 > 首选项。在“Additional Boards Manager URLs”中输入 ESP8266 附加 URL 转到工具 > 板 > 板管理器。搜索 ESP8266 并安装 转到工具 > 板 > 选择 Wemos D1 Mini 定义连接步进电机的引脚。请记住，您必须将引脚编号定义为 GPIO 输入您的 Wifi SSDI 和密码 从应用程序接收到的数据（当 Feed.Click 时）必须与代码中的数据匹配……因此，应正确定义为 Pet Feeder 动作指定的命令名称（Feed）。 将源代码上传到 Wemos D1 Mini 板。 显示与宠物喂食器通信所需的本地 IP 地址。 将串行监视器上显示的本地 IP 地址输入到应用程序中。 
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