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怎么实现宠物自动喂食器的设计？

1952 喂食器

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2021-6-15 07:01:37　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × gfhtrdfd 该类别下有 54 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 47 个回答。邀请回答 jefljel 该类别下有 40 个回答。邀请回答 fdvcxhtg 该类别下有 40 个回答。邀请回答 flewfjk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 31 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 30 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 29 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 27 个回答。邀请回答 ytrwv 该类别下有 25 个回答。邀请回答 tr12345 该类别下有 25 个回答。邀请回答 ejlwj 该类别下有 23 个回答。邀请回答 tr4578 该类别下有 23 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 22 个回答。邀请回答逸興遄飛该类别下有 21 个回答。邀请回答算一挂该类别下有 17 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 15 个回答。邀请回答北上北京该类别下有 8 个回答。邀请回答 abc明星该类别下有 8 个回答。邀请回答举报万物死相关推荐 • 如何设计一个宠物喂食器？ 866 • 如何实现宠物喂食器的设计？ 972 • 怎样去设计一种基于STM32F103+涂鸦三明治的宠物自动喂食器呢 1265 • 新手求救！！DIY定时喂食器程序 5571 • 能给狗狗做SPA的梦幻狗屋 1344 • 求基于红外防小宠物的设计可行方案 2208 • 宠物心率检测实现 3684 • 基于ZigBee的宠物防丢系统，对这个项目有意的请联系我哦 5172 • 更新公告：微信宠物屋新增驱动库 2375 • 智能鱼缸控制系统 5943 1个回答

LCD子程序设计
   本部分主要是编写LCD的写控制指令和写显示指令的功能函数编写，结合并行模式下的时序功能图，控制寄存器选择端和寄存器控制端的高低电平置位实现。
   12864并行连接时序图如图1所示：

  图1 并行写指令/数据时序图
   如图2所示，在写数据时序时，寄存器选择脚根据RS脚置1和清0的状态分别选择指令寄存器和数据寄存器，R/W置0进行指令或数据的写入，最后使能端触发下降沿，完成指令或数据的写入。

图2  并行读数据时序图
   在读数据时序时，寄存器选择脚根据RS脚置1和清0的状态分别选择指令寄存器和数据寄存器，R/W置1进行指令或数据的读取，最后使能端触发下降沿，完成指令或数据的读取。
   12864基本指令说明
表1 清除显示指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1

功能：将 DDRAM 填满 "20H"（space code），并且设定 DDRAM 的地址计数器（AC）到"00H"。
指令： RS=1，RW=1，DB=01H；
表2 DDRAM地址指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	0	0	1	AC6	AC5	AC4	AC3	AC2	AC1	AC0

   第一行AC 范围为80H～87H；
   第二行AC 范围为90H～97H；
   第三行AC 范围为88H～8FH；
   第四行AC 范围为98H～9FH；
   指令：汉字的起始地址必须是X0H和偶数，字符显示时，每一行最多显示16个ASCII字符或8个汉字。设置行数（X为80H、90H、88H、98H），设置列数（Y为0～7）。
RS=0，RW=0，DB=X+Y ；  // 设定第X对应的行，第Y+1列
表3 写数据指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	1	0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

功能：写入数据到内部的 RAM 当写入后会使（AC）改变每个RAM地址（CGRAM，DDRAM，IRAM…..）都可连续写入两个字节的数据（2-Bytes），当写入第二字节时位址计数器（AC）的值就会自动加1。
表4 读取数据指令表

	RS	RW	DB7	DB6	DB5	DB4	DB3	DB2	DB1	DB0
代码	1	1	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0

   功能：从内部的 RAM 读取数据，当读取后会使（AC）改变。当下设定地址指令后（CGRAM，DDRAM，IRAM…），若要读取数据时需先虚读（Dummy Read）一次才会读取到正确数据。第二次读取时则不需虚读（DUMMY READ），除非又下设定地址指令才需再次虚读（DUMMY READ）。
   液晶显示的实现分为两部分，一个是液晶初始化函数，另一个是液晶显示函数，液晶初始化函数由主程序在上电初始化时调用。根据数据手册查询可知，写指令0x30可以设定基本指令集，在此基础上写入指令0x0C显示开关光标，最后写入0x01清除掉屏幕显示完成对屏幕的初始化，初始化流程图如图3所示。

图3  液晶显示初始化流程图
   液晶显示函数的功能是将设定好的显示内容显示到液晶屏幕上，在主程序中各个地方被调用以实现屏幕内容的变更。写入控制指令（X+Y）设定显示的具体位置，其中当X的值为“0x80“、“0x90”、“0x88”、“0x98”时对应液晶的第一、二、三、四行，当Y值为0-7时对应屏幕的列，根据控制X和Y来控制显示数据的首地址。接着通过对RS置1、对RW置0，对P0口发送显示的数据，对EN发送一个脉冲信号实现写显示数据操作，程序流程图如图4所示。

图4  液晶写显示函数流程图