红外遥控配置
Core-3568J 开发板上使用红外收发传感器 IR (在ADC接口下面)实现遥控功能,在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。
其配置步骤可分为两个部分:
修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。
修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。
内核驱动
在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。
Android系统kernel所涉及到的文件:
定义相关数据结构
键值表结构体数组和配置参考如下:
注:rockchip,key_table第一列为键值,第二列为要响应的按键码。
如何获取用户码和IR 键值
在rockchip_pwm_remotectl.c驱动中的 remotectl_do_something 函数获取用户码和键值:
注:用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。
开发板使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印:
将 IR 驱动编译进内核
由于SDK中已经存在IR驱动rockchip_pwm_remotectl.c,我们需要做的就是将 IR 驱动编译进内核,在Android系统中可以添加以下两条语句到kernel/arch/arm64/configs/firefly_defconfig 文件
Buildroot系统可以添加到kernel/arch/arm64/configs/firefly_linux_defconfig
保存后,按照固件编译的方法编译kernel即可
编译 Android 固件
编译Buildroot固件
Android 键值映射
文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。
该文件内容如下所示:
注:通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。
IR 使用
如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成,具体可以参考 RC6 Protocol。
原作者:Firefly Team
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