开发环境

硬件平台：正点原子F407开发板

软件版本：rtt 4.1.0

IDE：keil

demo：使用rtt固件包里的stm32f407-atk-explorer分支配合CmBacktrace里rtt平台的example

初始移植

一开始按照demo里给的方式，先初始化Cmbacktrace，然后注册异常钩子函数，在钩子函数里执行cm_backtrace_fault函数，然后在另外一个线程里执行除零操作。当程序运行起来，串口就会打印如下信息。

msh />thread pri status sp stack size max used left tick error

sys_moni 30 running 0x00000048 0x00000800 04% 0x00000005 000

tshell 20 suspend 0x00000094 0x00001000 03% 0x00000009 000

tcp_clie 5 suspend 0x00000160 0x00000800 17% 0x00000000 000

phy 30 suspend 0x00000094 0x00000400 14% 0x00000002 000

tcpip 10 suspend 0x000000c8 0x00000400 20% 0x00000014 000

etx 12 suspend 0x00000098 0x00000400 14% 0x00000010 000

erx 12 suspend 0x00000098 0x00000400 14% 0x00000010 000

sys work 23 suspend 0x00000060 0x00000800 04% 0x0000000a 000

tidle0 31 ready 0x00000054 0x00000400 09% 0x0000000a 000

main 10 suspend 0x0000009c 0x00000800 33% 0x00000007 000

Firmware name: CmBacktrace, hardware version: V1.0.0, software version: V0.1.0

Fault on thread sys_moni

Error: Thread stack(20000d00) was overflow

===== Thread stack information =====

Usage fault is caused by Indicates a divide by zero has taken place (can be set only if DIV_0_TRP is set)

Dump call stack has an error

从这段信息看，并不能找到异常发生时栈的使用情况。找了一圈没找到原因。

再次移植

于是又把cmbacktrace的demo移植到裸机和ucosii平台都调通了。这时我就想了下这几个demo的区别，发现调通的这两个平台是用的cmb_fault.s里的的Hard_Fault函数，这个函数如下：

HardFault_Handler PROC

MOV r0, lr ; get lr

MOV r1, sp ; get stack pointer (current is MSP)

BL cm_backtrace_fault

于是我把rtt里的Hard_Fault注释掉，也使用cmb_fault.s里的这个Hard_Fault，并注释掉异常钩子函数，程序居然可以正常打印栈里面的信息了。至此算是成功把cmbacktrace成功移植到rtt平台了。

疑问

为什么使用cmbacktrace里的rtt平台的demo没跑通？demo里在异常钩子函数里执行cm_backtrace_fault为什么这么写没看明白，还请大佬们帮忙解释下。

static rt_err_t exception_hook(void *context) {

extern long list_thread(void);

uint8_t _continue = 1;

rt_enter_critical();

#ifdef RT_USING_FINSH

list_thread();

#endif

cm_backtrace_fault(* ((uint32_t *)(cmb_get_sp() + sizeof(uint32_t) * 8)), cmb_get_sp() + sizeof(uint32_t) * 9);

while (_continue == 1);

return RT_EOK;

}

原作者：wcyingdream