usb host设备端始终返回NAK是为什么？

以下是我的发送与接收函数，不知道是哪里不对，设备端始终返回NAK。我可以确定的是，设备端如果正常收到数据，是不会发送NAK的。在另外一公司芯片（具体芯片就不说了，免得说我打广告）上能正常通信，CH573不行。

请问，我这是什么问题呢。

uint8_t QueryRecv(uint16_t loop_value)
{
    uint8_t s = 0, len = 0;
    R8_UH_RX_CTRL = RB_UH_R_TOG | RB_UH_R_AUTO_TOG;
    while (loop_value--)
    {
        s = USBHostTransact((USB_PID_IN << 4) | 0x81, R8_UH_RX_CTRL, 200000/20);
        PRINT("IN %02x %drn", s, loop_value);
        if (s == 0)
        {
            len = R8_USB_RX_LEN;
             PRINT("RECV>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>");
             printf_byte(pHOST_RX_RAM_Addr, len);
             printf_byte_str(pHOST_RX_RAM_Addr, len);
             PRINT(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>");


            datacallback(pHOST_RX_RAM_Addr, len);
            return 0;
        }
        DelayMs(1);
    }
    return 1;
}


void QuerySend(uint8_t *buf, uint8_t len, uint8_t flag)
{
    uint8_t s = 0, i=0;


    memcpy(pHOST_TX_RAM_Addr, buf, len);
    R8_UH_TX_LEN = len;


    R8_UH_TX_CTRL = RB_UH_T_TOG | RB_UH_T_AUTO_TOG;
    s = USBHostTransact((USB_PID_OUT << 4) | 0x01, R8_UH_TX_CTRL, 200000/20);


    PRINT("SEND %02x %d==========================rn", s, flag);
    printf_byte(buf, len);
    PRINT("rn");
    printf_byte_str(buf, len);
    PRINT("rn");
    PRINT("====================================rn");


    if (s == 0 && flag == 0x01)
    {
      DelayMs(1);
       QueryRecv(1000);
    }
}


  
  烦请大佬费神了