【每周论点】定时器与PWM——多个定时器的PWM频率不一致问题

2022-6-22 18:10:40 52897 定时器 PWM STM32

0 即日起社区开始【每周论点】栏目（长期进行），以此加深技术讨论。每周活动围绕一个技术话题，大家头脑风暴，畅所欲言。在思想的碰撞中不断学习进步。参与方式：每周在【每周论点】主题帖下，回复自己对主题论点的看法和思考活动奖品：管理员将会根据讨论的深度、互动数量，每周评选出3位优秀参与者，送出精美礼品，每周礼品不一样，欢迎积极参与本期论点：定时器PWM——多个定时器的PWM频率不一致问题先分享我的经验：平台：STM32 功能：多个定时器输出多路PWM波。现象：相同ARR及CCR，输出PWM波频率不同。分析：这类问题通常涉及到定时器时钟源的问题，STM32F4的tiM1与其他定时器不同，不在同一条总线上，所以要注意总线频率的问题。 1、例如如果定时器1的输出频率是其他定时器的两倍，那么主要检查设置分频的时候，TIM1的分频要是否其他定时器的两倍。 2、例如如果定时器1的输出频率与其他定时器有差距，但是差距很小，那么检查，是不是分频参数是其他定时器的参数简单乘以2了。例如主频168，普通定时器分频83(168/2-1)，定时器时钟频率1M，那么如果定时器1简单乘以2的话，参数就错了，应该是167，而不是83*2=166 那么你是否也遇到过相同的问题呢，你是如何解决的，欢迎分享吐槽！ 2
2022-6-22 18:10:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 多个定时器的PWM频率不一致怎么办 792 • 用STM8L定时器PWM输出方波，为什么定时器的计数频率和官方描述的不一致？ 887 • 定时器，pwm，gpio 1 • STM32定时器（一）PWM输出 6841 • 如何用定时器来捕获PWM脉冲频率 15606 • 定时器PWM输出模块 0 • 关于定时器输出的PWM频率范围及占空比精度 14860 • 定时器的用法以及pwm的调速 5 • 高级定时器 PWM 的输出 18 • STM32定时器产生PWM彻底应用 7590 5 个讨论

0 这是个好活动啊，我来分享一下我的踩坑经历：发现F7开发板（至少是我买的这块）在配置同一定时器多路PWM波输出的时候，各个通道之间存在相互影响，具体表现为TIM3和TIM4两个定时器的CH1和CH2，CH3和CH4之间并不相互独立。解决思路：怀疑过是自己修改CCRx值的方式的问题，于是参照正点原子给的方式，单独对通道进行配置，未能解决。然后考虑是串口通信影响了，就是先关闭在main中使用 USART1_PWM() 函数，不使用串口修改占空比，而是直接在程序中修改占空比。在测试之后发现问题仍然存在。最后是单独调试一个定时器，我首先把其他3路的PWM波都给关闭了，仅剩下一条通道输出，此时关键来了！发现在这种情况下是可以通过串口进行控制的，也可以在程序内部直接进行修改，也就是说可以在1.5ms以下进行调节。直到后来猜想到，如果CH1和CH2之间是会相互影响的话，那么CH3和CH4呢？然后一顿操作之后惊奇地发现：CH1和CH2之间是相互影响的，CH3和CH4之间也是相互影响。具体表现为，当你在使用SetCompare这种方式初始化配置完同一个定时器的四个通道的时候（假定均为1.5ms），那么CH1的脉宽变化会受到另一条通道CH2的影响，哪条通道的脉宽较大，那么另一条通道脉宽就不能小于这条通道的脉宽，假定CH2脉宽被配置到了2ms，那么CH1也会跟着变化到2ms，并且只能在≥2ms范围内进行调节。CH3和CH4之间也是如此。当然，也有可能是我自身缘故导致的问题，欢迎大佬批评指正。

2022-6-23 10:58:44 评论举报 1^# 张桂英