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ROC-RK3568-PC没有485接口啊
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图中不是连rs485设备的接口吗
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ttyS4；9600bps 就行，可以用 stty 命令查看；debug 口才是用的 1500000bps。
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基于米尔瑞芯微RK3576核心板/开发板的人脸疲劳检测应用方案
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