有什么办法可以改进DMA的响应速度吗?

描述：用DMA发送消息接收问题描述到接收过程
中回复我的发送过程中，邮件接收线程中解析数据并回复。
整个数据没有响应问题，大概是6ms。但ProfibusDP响应要求达到2ms。我有什么办法可以改进响应速度吗？
// 接收接收函数函数
rt_err_t uart2_dma_callback(rt_device_t_dev_dma_callback(rt_device_t_dev_dma_callback(rt_size_t size)
{
    /* 发送到数据后重新生成调用函数，然后接收信号函数 */
    struct msg;
    rt_err_t 结果；
    msg.dev =开发；
    msg.size = 大小；
    结果 = rt_mq_send(&profidp_rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if ( result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息满 */
        rt_kprintf("消息队列已满！n");
    }
    返回结果；
}
/****************************************************** *******************************
* @fn serial_parathreadentry(void *
*
线程_   无
*   ************************ ****************************************************** *****/ static void serial_thread_entry(void *parameter) {     struct rx_msg msg;     rt_mutex_t profidp_send_mx = RT_NULL；//互斥信号量    rt_err_t结果；    rt_uint16_t rx_length；    //静态 rt_uint8_t rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];     profidp_send_mx = rt_mutex_create ("profidp_send_mx", RT_IPC_FLAG_FIFO);     而（1）    {












        rt_kprintf("serial_thread_entry tick 为 %ldrn", rt_tick_get());
        rt_pin_write(RS485_RX_TX_EN, PIN_LOW);
            rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        profibus_watchdog_proc();
        /* 从消息中读取消息*/
        result = rt_mq_recv(&profidp_rx_mq, &msg, size msg), RT_WAITING_NO/*RT_WAITING_FOREVER*/);
        if (result == RT == RT_串口读取数据
        *
            /
            rlength = rt_device_read(msg.dev, 0, m_rtUsart2RxBuf, msg.size);
            if (rx_length >= 6 && rx_length < PROFIDP_RX_BUF_LEN)
            {
                //rx_buffer[rx_length] = '';
                //rt_memcpy(m_rtUsart2RxBuf, rx_buffer, rx_length);
                rt_kprintf("rx_length is %d tick is %ldrn", rx_length, rt_tick_get());
                rt_mutex_take(profidp_send_mx, RT_WAITING_FOREVER);
                rt_pin_write(RS485_RX_TX_EN, PIN_HIGH);
                hw_profibusdp_rx_proc(m_rtUsart2RxBuf, rx_length);;
                rt_pin_write(RS485_RX_TX_EN, PIN_LOW);
                rt_mutex_release(profidp_send_mx);
            }
        }
    }
}
/********************************************* ************************************
* @fn profibus_init(void
*
* @brief 初始化初始化)
*
* @参数无
*
* @return 无
****************************************************** *****************************/
int profibus_uart_init(void)
{
    rt_err_t open_result = RT_EOK;
    rt_pin_mode(RS485_RX_TX_EN, PIN_MODE_OUTPUT);   
    rt_pin_write(RS485_RX_TX_EN, PIN_LOW);
    profibusdp_serial=rt_device_find(DP_UART_PORT_NAME);
    if(RT_NULL == profibusdp_serial)
    {
        rt_kprintf("uart2 find failed !n");
    }
    其他
    {
        hw_profibusdp_init();
        rt_mq_init(&profidp_rx_mq, "profidp_rx_mq" ,msg_pool, sizeof(struct rx_msg), sizeof(msg_pool), RT_IPC_FLAG_FIFO);
        profibusdp_uart_config.baud_rate = BAUD_RATE_9600；   
        profibusdp_uart_config.data_bits = DATA_BITS_9；         
        profibusdp_uart_config.stop_bits = STOP_BITS_1；         
        profibusdp_uart_config.bufsz = PROFIDP_RX_BUF_LEN；                  
        profibusdp_uart_config.parity = PARITY_EVEN；      
        rt_device_control(profibusdp_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &profibusdp_uart_config);
        open_result = rt_device_open(profibusdp_serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
        /* 在不支持 DMA 模式时使用中断模式 */
        if (open_result == -RT_EIO)
        {
            open_result = rt_device_open(profibusdp_serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
        }
        RT_ASSERT(open_result == RT_EOK);
        rt_device_set_rx_indicate(profibusdp_serial, uart2_dma_callback);
    }
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("profidp_serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 0, 10);
    如果（线程！= RT_NULL）
    {
        rt_thread_startup（线程）；
    }
    返回 RT_EOK;
}