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之前做过的项目都是labview+PLC,而我仅负责LabVIEW部分。
从学习LabVIEW开始至今,我也一直知道LabVIEW可以通过运动控制卡控制电机,但没这方面的知识储备。最近刚好时间充裕,所以想搭建一个简单用于学习运动控制的平台。 我目前仅仅知道,需要运动控制卡+电机及其驱动器,其它的就不知道还需要什么硬件了。对于其品牌,也都不熟悉。 我想要一个4轴运动控制卡,最好是网口的,然后有个2套电机就行了(运动控制卡4轴是为了以后万一学习有需要呢),最好便宜点的,小巧一点的。如果其它还需要什么硬件也请帮忙指出,谢谢! 哪位大神能给个参考选型吗?万分感谢! |
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7个回答
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没必要买,浪费钱,四轴的运动控制卡不便宜。你去雷赛官网,去下载一个运动控制卡的说明书,花一周时间,仔细看完说明书。了解一下脉冲,限位、回零,I/O、接线等等。了解个大概,运控控制基本入门。
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运动控制卡,电机,电脑可以在淘宝上买一套便宜的,便宜和贵只是在精度和稳定性上有区别,功能就那些
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LabVIEW控制电机本质是它告诉控制器去控制驱动器驱动电机
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有的电机驱动支持CAN 或者485串口控制,你可以不用运动控制卡,只用电机,驱动器上位机电脑,利用LabVIEW编写运动曲线,或再加一个编码器做位置双闭环控制,可进一步加深对运动控制的理解。
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个人观点看一百遍书不如自己编写代码动手调试
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我自己配了一个网口版的4轴运动控制器,2套小步进
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众为兴ADT8940的运动控制卡,4轴 PCI-E卡,不是网口 轴的话淘宝上买几个便宜点的配好驱动器的步进电机就行,如果你不单单是需要轴转还需要带动物体移动那就不仅需要电机和驱动器,还需要买导轨和联轴器了,如果买导轨的话怎么安装也是一个问题,正常的话X,Y,Z,R轴都得有,还需要机构组装,电气方面你还得下控制卡的说明书,去接线,控制卡跟驱动器之间的线,就是一些驱动器的脉冲正反信号,方向信号,限位和零点信号之类的 装完之后可以先用官方的labview程序控制一下轴,还需要去设置各个轴的参数,比如控制方式是脉冲+脉冲还是脉冲+方向,限位是否启用,高低电平有效,急停是否启用,高低电平有效这些,全部设置无误后才可以让轴移动,移动过后还需要了解相对运动,绝对运动,多轴插补运动,回零,这些 这些看起来很多,其实只要你能把这一步走完,运动控制基本也就差不多了,大体上需要运动控制的设备用到的功能基本也就这些了,最重要的一点,这个不复杂,不要把运动控制想的太复杂,自己去尝试一番就能明白
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