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RK3399下载安装编译cartographer以及各ROS功能包有哪些操作流程

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 版本配置：ubuntu 18.04;ROS-Melodic; 在下载安装编译cartographer以及各ROS功能包之前，先进行镜像源的修改配置。之后就是cartographer的正常安装配置编译，主要参考cartographer官网配置说明就可以。这里提供华为云镜像源，因为目前绝大多数镜像源是基于x86/x64架构的，是不能应用在arm架构的板子上(会出现apt-get update无法完成更新的情况)，一开始无论我如何换国内源都没用，后来查找发现arm架构和目前笔记本通用的ARM系列处理器的x86/x64架构在源上有所区别，arm架构设备换源需要用到Ubuntu-ports库。尝试使用中科大的对应源无法下载cartographer相关依赖，之后尝试华为云镜像源发现可行。而且速度快，稳定便捷的换源方式，通过命令行：下面是sources.list内容：然后进行 apt-get upgrade 接下来就是安装配置cartographer: sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build mkdir google_ws #创建一个工作空间 cd google_ws wstool init src #初始化工作空间 wstool merge -t src 此处进入该工作空间下/src，打开应藏文件.rosinstall，将第三个包下载的路径由原来的谷歌路径改为之后进行对应包的下载：最后一句进行编译，目前这个移动板编译需要相当的时间，大概在40-50分钟，因为中间由于内存不足溢出，会卡住，通过关闭编译再启动的方式勉强编译完成。其次板子需要提供外部散热不然也会卡死。可以尝试命令后加 -j -l设置参与编译核心数，设置为4时效果不明显，但有用。之后就可以愉快的建立工作空间以及各种包了。原作者：vamncool 0
2022-5-19 10:11:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报那些年儿ing 相关推荐 • 请问大神rk3399pro能否支持ROS呢 2527 • 如何对Firefly-RK3399 Linux内核进行编译呢 2133 • RK3399平台的OTA升级包编译过程是怎样的 3254 • 教你怎样去搭建基于ROC-RK3399-PC Pro的Android10系统固件 3574 • 如何实现基于RK3399开发板的cartographer激光SLAM建图模块的设计？ 1416 • 如何对RK3399 Android7.1进行编译呢 1428 • RK3399 debian系统如何使用docker部署app呢 1967 • 如何在Firefly-RK3399上编译和移植Linux内核和Ubuntu16.04 rootfs？ 3361 • 如何分析RK3399这个芯片的启动方式呢 5773 • 如何编译RK3399？ 2741