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工作中需要优化PEQ(参数均衡器),平台本身是ARM平台,所以我想到调用ARM本身的滤波器函数,因为PEQ的实现是滤波器级联,所以选择调用ARM的cmsis-dsp库中的arm_biquad_cascade_df1_f32函数来实现 arm_biquad_cascade_df1_f32函数的用法 arm_biquad_cascade_df1_f32可以实现n个二阶滤波器级联 void arm_biquad_cascade_df1_init_f32( arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S, uint8_t numStages, const float32_t * pCoeffs, float32_t * pState) numStages是二阶滤波器个数; pCoeffs是滤波器参数的buffer指针,buffer大小为5*numStages,buffer中滤波器参数排列方式为{b10,b11,b12,a11,a12,b20,b21,b22,a21,a22,........}; 注意!!!(该buffer中的an1和an2对应于matlab中用fdatool工具生成的参数中a1和a2的负数) pState是状态缓存buffer,大小为4*numStages; void arm_biquad_cascade_df1_f32( const arm_biquad_casd_df1_inst_f32 * S, const float32_t * pSrc, float32_t * pDst, uint32_t blockSize) pSrc输入数据指针 pDst输出数据指针 (pSrc和pDst可以是同一个指针) blockSize处理数据的长度 仿真C代码 #define DATA_LEN (4096) #define PI (3.141592653) arm_biquad_casd_df1_inst_f32 arm_biquad_casd_df1_inst_f32_t; float peq_para[5] = { 0.019238573667911894, 0.038477147335823789, 0.019238573667911894, 1.5711024401904012, -0.64805673486204896 }; float peq_state[4] = { 0 }; float pin[DATA_LEN] = {0}; float pout[DATA_LEN] = { 0 }; void main() { for (int i = 0; i < DATA_LEN; i++) { pin = sinf(2*PI*50*i/DATA_LEN) + sinf(2*PI*500*i/DATA_LEN); } arm_biquad_cascade_df1_init_f32(&arm_biquad_casd_df1_inst_f32_t, 1, peq_para, peq_state); arm_biquad_cascade_df1_f32(&arm_biquad_casd_df1_inst_f32_t, pin, pout, DATA_LEN); } 处理后波形 |
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