如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库呢

　　STM32F429之使用FPU和DSP
　　CMSIS的DSP库提供了一类高级数学处理功能，包括：
　　Basic math functions
　　Fast math functions
　　Complex math functions
　　Filters
　　Matrix functions
　　Transforms
　　Motor control functions
　　Statistical functions
　　Support functions
　　Interpolation functions
　　该库使用不同的函数来处理8位、16位和32位整型以及32位浮点型数据。
　　STM32F429具有浮点处理器（FPU），在开启FPU的情况下，浮点数运算性能大大提高，配以DSP库的支持，性能尤其出色。
　　本文介绍如何在IAR建立的工程中开启FPU并使用DSP库。
　　欲使用DSP库，需要包含 “arm_math.h”文件，该文件在“CMSISinclude”目录下。
　　#include “arm_math.h”
　　接下来IAR在编译连接程序时，将会寻找对应的连接库，连接库在“CMSISLibARM”路径下，CMSIS对不同连接库的说明如下：
　　arm_cortexM4lf_math.lib （Little endian and Floating Point Unit on Cortex-M4）
　　arm_cortexM4bf_math.lib （Big endian and Floating Point Unit on Cortex-M4）
　　arm_cortexM4l_math.lib （Little endian on Cortex-M4）
　　arm_cortexM4b_math.lib （Big endian on Cortex-M4）
　　arm_cortexM3l_math.lib （Little endian on Cortex-M3）
　　arm_cortexM3b_math.lib （Big endian on Cortex-M3）
　　arm_cortexM0l_math.lib （Little endian on Cortex-M0）
　　arm_cortexM0b_math.lib （Big endian on Cortex-M3）
　　由于STM32F429属于小端模式，因此连接到“ arm_cortexM4lf_math.lib”文件上。
　　另外，在“C/C++ Compiler”项的“Preprocessor”选项卡下添加如下预定义符号
　　ARM_MATH_CM4
　　ARM_MATH_MATRIX_CHECK
　　ARM_MATH_ROUNDING
　　__FPU_PRESENT
　　__FPU_USED
　　如果没有“ ARM_MATH_CM4”符号，在编译时将会提示找不到“ armcm4.h”文件。这是由于文件中有如下内容：
　　#if defined （ARM_MATH_CM4）
　　#include “core_cm4.h”
　　#elif defined （ARM_MATH_CM3）
　　#include “core_cm3.h”
　　#elif defined （ARM_MATH_CM0）
　　#include “core_cm0.h”
　　#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
　　#elif defined （ARM_MATH_CM0PLUS）
　　#include “core_cm0plus.h”
　　#define ARM_MATH_CM0_FAMILY
　　#else
　　#include “ARMCM4.h”
　　#warning “Define either ARM_MATH_CM4 OR ARM_MATH_CM3.。.By Default building on
　　ARM_MATH_CM4.。..。”
　　#endif
　　如果没有“ ARM_MATH_MATRIX_CHECK ”、“ ARM_MATH_ROUNDING ”、“ __FPU_PRESENT ”和“ __FPU_USED ”符号将会在连接时提示如下错误：
　　no definition for “__iar_program_start”
　　no definition for “__iar_data_init3”