求助大佬！w5500用sock怎么试组播功能都不行怎么办呀

/* 创建一个socket，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
    if ((sock_group = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP)) == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket errorn");
        /* 释放接收用的数据缓冲 */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }
     memset(&server_addr,0,sizeof(server_addr));
     /* 初始化服务端地址 */
      server_addr.sin_family = AF_INET;
      server_addr.sin_port = htons(37889);
      server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
       if (bind(sock_group, (struct sockaddr *)&server_addr,
             sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    {
        /* 绑定地址失败 */
        rt_kprintf("Bind errorn");
        /* 释放接收用的数据缓冲 */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }
    struct ip_mreq ipmr;
    ipmr.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    ipmr.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("239.255.255.250");
    int loop=1;
    if(-1==setsockopt(sock_group, IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP,& loop, sizeof(loop)))
    {
        rt_kprintf("IPPROTO_IP, IP_MULTICAST_LOOP");
    }
    if(setsockopt(sock_group, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char*)&ipmr, sizeof(ipmr)))
    {
        rt_kprintf("IP_ADD_MEMBERSHIPrn");
        return;
    }
    else {
        rt_kprintf("IP_ADD_MEMBERSHIP OK!rn");
    }
       addr_len = sizeof(struct sockaddr);
    rt_kprintf("UDPServer_group Waiting for client on port 37889...n");
    while (1)
    {
        /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */
        bytes_read = recvfrom(sock_group, recv_data, BUFSZ - 1, 0,
                              (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        /* UDP不同于TCP，它基本不会出现收取的数据失败的情况，除非设置了超时等待 */
        recv_data[bytes_read] = ''; /* 把末端清零 */
           rt_kprintf("%s", recv_data);
}