[经验]

在STM32 CubeIDE中使用RT-Thread Nano的步骤简析

2022-5-10 12:00:29

2333 STM32 RT-Thread

1、RT-Thread Nano pack 安装
打开 STM32 CubeIDE --------->Software Packs ------------>Manager Software Packs界面

回到 Manage software packages 界面，就会发现 RT-Thread Nano 3.1.3 软件包，选择该软件包，点击 Install Now，如下图所示(颜色填充表示已安装)：

2、创建工程添加 RT-Thread Nano
2.1 、创建一个基本工程
创建一个基本的工程文件，包含2个LED灯和USART1。

2.2、配置 Nano
勾选 RT-Thread

适配 RT-Thread Nano
中断与异常处理
RT-Thread 操作系统重定义 HardFault_Handler、PendSV_Handler、Systick_Handler 中断函数，为了避免重复定义的问题，在生成工程之前，需要在中断配置中，代码生成的选项中，取消选择三个中断函数（对应注释选项是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最后点击生成代码，具体操作如下图中

3、工程代码修改
3.1 需要修改的部分
1 、修改启动文件 startup_stm32f103rctx.s
bl main 修改为 bl entry

3.2 、配置rt_kprintf端口输出
端口映射，函数可以放在main.c文件里面。

/* USER CODE BEGIN 4 */
char rt_hw_console_getchar(void)
{
  int ch = -1;
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  {
ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
  }
  else
  {
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
{
   __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
}
rt_thread_mdelay(10);
  }
  return ch;
}
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
  rt_size_t i = 0, size = 0;
  char a = '
';
  __HAL_UNLOCK(&huart1);
  size = rt_strlen(str);
  for (i = 0; i < size; i++)
  {
if (*(str + i) == '
')
{
   ITM_SendChar(a);
   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
}
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
  }
}
/* USER CODE END 4 */
3.3 、编写线程文件
创建一个app_rt_thread.c文件用于保存线程代码

app_rt_thread.c文件内容：
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include
/* 定义线程控制块 */
//添加LED闪烁线程
static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];
static void led_thread_entry(void *parameter);
int MX_RT_Thread_Init(void);
int MX_RT_Thread_Init(void)
{
  //初始化线程
  rt_err_t rst;
  rst = rt_thread_init(&led_thread,
         (const char *)"ledshine",  /* 线程名字 */
         led_thread_entry,  /* 线程入口函数 */
         RT_NULL,          /* 线程入口函数参数 */
         &led_thread_stack[0],
         sizeof(led_thread_stack), /* 线程栈大小 */
         RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,  /* 线程的优先级 */
         20); /* 线程时间片 */
  if(rst == RT_EOK)
  {///* 启动线程，开启调度 */
rt_thread_startup(&led_thread);
  }
}
/*
*************************************************************************
* 线程定义
*************************************************************************
*/
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
  while(1)
  {
rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON
");
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_mdelay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_mdelay(500);
  }
}
MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);
3.4 、main.c 修改

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rtthread.h"
extern int MX_RT_Thread_Init(void);

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_RT_Thread_Init();
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
rt_kprintf("led1_thread TEST
");
rt_thread_mdelay(100);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
串口输出：

原作者：青烨慕容