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1. 写在开始之前
今天接到一个新项目，当拿到板子和原理图，我傻了！ 嗯？？？ 调试串口呢？？？ 运行指示灯呢？？？ 什么！！！ 怎么没有debug串口！！！ 怎么连运行指示灯都没有啊！！！ 悲催啊！！！ 这让我怎么调试啊！！！ 板子设计已然这样了，没办法！就这么干吧！ MCU使用的是STM32l431rc，flash尺寸256k，ram尺寸48k，没有外部flash。 既然没有串口、没有指示灯，flash又这么小，那干脆做一版极简版的bootloader试试吧！ 开始动手...
2. 创建极简工程
2.1 基于芯片创建工程 使用RT-Thread Studio基于芯片创建工程，配置如下： 点击完成！等待Studio生成工程...
2.2 裁剪工程到极简 在生成工程中，打开RT-Thread Settings，在Settings页面点击 更多配置 进入详细配置界面。在内核配置页面，取消所有打勾项，如下图所示：
修改 内核设备对象 项如下图所示：
切换到组件配置页面，取消shell，如下图所示：
取消设备驱动程序中的使用UART设备驱动程序项和使用设备IPC项，仅保留使用PIN设备驱动程序项，如下图所示：
保存工程，完成配置保存。 进入构建配置界面，修改优化选项为尺寸优化，点应用并关闭保存修改，如图：
编译工程，无错误，完成极简工程创建。flash使用13.15k，ram使用3.20k。
2.3 加入必备组件 加入fal组件，打开软件包中心，搜索fal，将fal组件加入工程，保存工程，完成组件下载和安装。
在工程的driver文件夹下创建文件夹ports，如图：
在ports文件夹下，加入文件fal_cfg.h，代码如下:
在ports文件夹下，加入文件drv_fal_init.c，代码如下：
修改board.h，将以下代码：
修改为
去掉BSP_USING_ON_CHIP_FLASH的注释，打开芯片flash驱动
修改为
修改main.c，删除main函数内的所有代码，仅保留return RT_EOK;
打开构建配置，向编译配置的includes中加入目录drivers/ports
保存、编译工程，无错误，添加fal组件完成。编译生成代码，flash使用14.67k，ram使用3.25k。
3. 加入QBoot组件
打开软件包中心，搜索qboot组件，添加qboot组件到工程，关闭软件包中心。
配置qboot组件，双击qboot组件，进入组件详细配置页面，取消所有打勾项，仅保留using quicklz decompress项，如图所示：
保存配置，完成qboot组件添加。
说明：因为没有debug串口、没有状态指示灯，所以shell和打印输出相关的功能都用不上，所以统统去掉了。为什么仅保留quicklz解压呢？因为AES解密功能的flash使用比较多，所以未使用；gzip解压功能使用flash软多，不适用于资源较小的MCU，所以未选用；fastlz的资源使用与quicklz差不多，但其压缩率没有quicklz好，所以最终使用了quicklz解压功能；不用解压功能岂不是更省资源吗？为什么还要用quicklz呢？因为quicklz使用flash很少，不足1k，而使用了压缩后download区就可节省出1/4的空间（因为quicklz的压缩率在70~75%左右），比如app分区是128k，那么download分区就可以减少到96k，由此可见使用压缩还是很划算的。
编译工程，无错误，极简版bootloader制作完成。flash使用17.95k，ram使用12.35k。
4. 测试验证
烧入刚制作完成的bootloader到0x08000000处，再烧入app到0x08000800处。重新上电，app可以运行，说明bootloader可正常跳转到app执行。
修改app版本，然后将新的app打包为rbl固件包，将生成的固件包扩展名改为.bin，使用烧写工具将扩展名为bin的固件包写入download分区地址0x08028000处。重新上电运行。
使用仿真器查看app分区程序版本号，已变成修改后的版本号，说明bootloader释放download分区固件到app分区功能正常。
5. 加入未来支持
极简版bootloader虽然可用，但调试起来太不方便了；经与硬件设计人员沟通确定，下一版本将加上debug串口和运行指示灯，所以现在在极简版的基础上，加入log输出和运行指示功能。为方便调试，自己飞线引出了debug串口。 进入内核配置页，加入控制台功能，如图：
切换到组件配置页，加入UART设备驱动，如图：
进入qboot配置页，加入状态指示灯功能和syswatch组件（可能是强迫症犯了，总感觉不保险，所以加了syswatch），如图：
保存、编译，flash使用28.90k，ram使用13.09k。
下载运行，哇！终于又能看到log了...
通过ymodem下载固件包到download，bootloader可正常释放固件到app
6. 总结：通过极简版bootloader的制作可见，基于RT-Thread V4.0通过裁剪也可以制作出尺寸较小的bootloader，最小尺寸不足20k，如果加入log输出和syswatch，尺寸不足32k，能够满足大多数小资源MCU的使用；而且通过RT-Thread V4.0制作bootloader比较简单和容易。
原作者：红枫
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