[经验]

分享一种Rockchip SoC进行固件升级的工具

刘燕

2022-4-22 14:19:12

5167 soc 固件芯片

介绍

Rocku*** 是 Rockchip 的供应商特定 USB 类，用于 Rockchip SoC 的固件下载。

进入 Rocku***

Rockchip SoC 有几个案例可以进入 Rocku***。

maskrom 模式，在芯片上找不到固件，目标运行 maskrom rocku*** 驱动程序；

USB插头模式，

miniLoader rocku*** 模式，目标运行 miniloader rocku*** 驱动。

uboot rocku*** 模式。

掩码模式

如果板上没有找到可启动的固件，SoC 会自动运行 Rocku*** 驱动程序，我们称之为 Bootrom 模式或 Maskrom 模式。

如果固件在板子的某个地方，为了进入这个模式，我们可以做一些事情来阻止 cpu 读取固件成功：

对于 SD 卡，拔下 SD 卡；

对于 eMMC，将 eMMC 时钟短接到 GND；

对于NAND，短接数据线或时钟线；

对于 SPI，将 spi 信号短接到 GND；

通过 U-Boot 和内核、WIP 中的“reboot bootrom”命令。

擦除 eMMC 或其他媒体设备中具有不可引导数据的可引导区域

在 Maskrom 模式下，DRAM 不可用，因此下载大小受内部存储器大小的限制。

此模式下可用的命令：

'db' 命令：系统初始化 DRAM 并运行到 u***plug（带有 rocku*** 驱动程序）模式，下载大小没有大小限制。

'ul' 命令：'db' 命令并将 idbloader 下载到 eMMC 0x40；

'uf' 命令：'db' 命令并将 update.img 中的图像下载到 eMMC 中；

所有其他需要访问 DRAM 的命令都应该在“db”命令之后。

USB插头模式

u***plug 是一个固件，用于通过 rkdeveloptool db 命令进行 USB 下载，内部带有 rocku*** 驱动程序，该模式下 DRAM 已经初始化。

Miniloader Rocku*** 模式

Rockchip 旧版镜像（使用 U-Boot 2014.10）使用 miniloader 作为默认 USB 固件升级路径，进入此模式时：

- 开机时按“恢复”或“音量+”键；

- 没有找到下一阶段固件。

例如，擦除 U-Boot 中的可引导数据：

- 在内核中运行“reboot loader”命令。

注意：在这个 miniloader rocku*** 中，rkdeveloptool 的偏移量不是物理地址，

物理偏移 0~0x2000 无法通过 wl 命令写入；

wl命令中偏移量的物理地址是偏移量加上 0x2000，例如：

“rkdeveloptool wl 0x2000 uboot.img”会将uboot.img写入emmc 0x4000地址。

U-Boot Rocku*** 模式

进入此模式：

- 开机时按“恢复”或“音量+”键；

- 在内核中运行“reboot loader”命令；

- 在 U-Boot shell 中以 cmd 启动

Rocku*** 的 USB VID/PID

Rockchip Vendor ID为0x2207，不同SoC的产品ID不同。

Rocku*** 产品编号：

RK3288: 0x320a

RK3328: 0x320c

RK3399: 0x330c

请在 Linux PC 中使用lsu***命令检查是否有 Rocku*** 设备连接。

固件下载

rkdeveloptool 和upgrade_tool是通过 USB 为使用 Rocku*** 协议的 Rockchip SoC 进行固件升级的工具。

请按照从 eMMC 启动的步骤了解如何使用该工具。

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