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打开RM970原理图,看见一别扭的key方案.如图所示:
整理思路后,编写如下函数实现扫描. #define SW2 (1<<2) //PC2 #define SW3 (1<<3) //PC3 #define SW4 (1<<4) //PC4 #define SW5 (1<<5) //PC4 #define SW6 (1<<6) //PC3 rt_uint32_t get_key_value(void) { rt_uint32_t temp=0; /* PC5 set high */ GPIO_PCDR |= (1<<5 ); /* get SW2 SW3 SW4 */ temp = GPIO_PCDR&(SW2 | SW3 | SW4); if ( temp&(SW2) ) //SW2有按下 { return SW2; } if (temp&(SW3|SW4)) //SW3 SW4 SW5 SW6其中有一按下 { /* PC5 set low */ GPIO_PCDR &= ~(1<<5); temp = GPIO_PCDR&(SW2 | SW3 | SW4); if (temp&SW3) //SW3按下 { return SW3; } if (temp&SW4) { return SW4; } GPIO_PCDR |= (1<<5); temp = GPIO_PCDR&(SW2 | SW3 | SW4); if ((temp&SW3) == 0) { return SW5; } return SW6; } /* 没键被按下 */ return 0; } 测试思路: temp = get_key_value(); #define key_enter_GETVALUE() !(temp&SW3) #define key_down_GETVALUE() !(temp&SW6) #define key_up_GETVALUE() !(temp&SW5) #define key_right_GETVALUE() !(temp&SW4) #define key_left_GETVALUE() !(temp&SW2) if ( key_enter_GETVALUE() == 0 ) { rt_kprintf("key_enter "); } ...................... |
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