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找到问题原因了,是opencv 图片读取的问题,可能与开发板无关
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我之前还碰到过帧率有时候20多帧,有时候在30帧,后面发现20多帧是在晚上,30帧是在白天。晚上光线不足,u*** camera自己就把帧率降下来了,换了个camera就正常了
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