【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】搭配Arduino对数据进行解析显示上

李

2022-4-11 00:14:40 3237 Arduino

gps

终极效果请查看视频。
一，首先使用串口助手直接读GPS模块的串口数据，如下图

数据复制下来就是这样的，我们看到数据是“$”开头的一些字符串，那就很简单了，我们只需要把字符串处理下，将其中有用的数据提取出来即可，得到了有用的数据后，在做后面的二次开发就很简单了，直接可以使用。

$GNGGA,152951.000,2233.19011,N,11353.88316,E,1,5,1.45,44.36,M,-2.80,M,,*67

$GNGSA,A,3,13,195,15,18,29,,,,,,,,1.75,1.45,0.97,1*35

$GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,1.75,1.45,0.97,4*09

$GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,1.75,1.45,0.97,2*0F

$GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,1.75,1.45,0.97,3*0E

$GPGSV,4,1,13,15,70,326,19,199,65,055,,13,48,031,31,195,47,159,27,1*65

$GPGSV,4,2,13,29,43,244,23,05,39,049,30,18,36,326,22,24,36,172,14,1*67

$GPGSV,4,3,13,02,31,137,,40,28,252,20,20,24,077,20,194,16,143,,1*56

$GPGSV,4,4,13,23,15,296,,1*5E

$GPGSV,1,1,00,8*6D

$GLGSV,1,1,00,1*78

$GAGSV,1,1,00,1*75

$GAGSV,1,1,00,2*76

$GAGSV,1,1,00,3*77

$BDGSV,1,1,00,1*75

$BDGSV,1,1,00,2*76

$BDGSV,1,1,00,4*70

$BDGSV,1,1,00,5*71

$GNRMC,152951.000,A,2233.19011,N,11353.88316,E,0.000,56.05,100422,,,A,V*0B

注意看，上面数据中有两条我们要特别注意，第一个是“$GNGGA"开头的一行，$GNGGA,152951.000,2233.19011,N,11353.88316,E,1,5,1.45,44.36,M,-2.80,M,,*67
这个是GPS的数据，含义如下
参数的位置我用数字标记 $GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx
含义如下所示：
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1>  UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2>  纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3>  纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4>  经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5>  经度半球，E或W(东经或西经)
<6>  定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7>  使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8>  水平精确度，0.5到99.9
<9>  天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12>  差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。

* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和

第二个是“$GNRMC  "开头的一行，$GNRMC,152951.000,A,2233.19011,N,11353.88316,E,0.000,56.05,100422,,,A,V*0B
参数的位置我用数字标记  $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
说明：
1：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
2：UTC时间，hhmmss.sss格式
3：状态，A=定位，V=未定位
4：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
5：纬度N（北纬）或S（南纬）
6：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
7：经度E（东经）或W（西经）
8：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）
9：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）
10：UTC日期，DDMMYY格式
11：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
12：磁偏角方向，E=东，W=西
13：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或校验和

下一节我们讲解使用Arduino单片机提取有用的数据！