[问答]

stm32循迹小车停止之后再前进，为什么只能做到停止，不前进了？

7776 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 问题遇到的现象和发生背景我正在做32的循迹小车，想让它在三个探头都探测到黑色时停止一段时间，然后继续前进，但是它只能做到停止，不再继续往前。问题相关代码如下：在main.c当中如果三个探头都探测到黑色： else if(SEARCH_L_IO ==BLACK_AREA &&SEARCH_M_IO == BLACK_AREA&& SEARCH_R_IO == BLACK_AREA) { CarStopgo ; } 在motor.c当中对 CarStopgo的定义如下： void CarStopgo(void) { front_left_speed_duty=0; front_right_speed_duty=0; behind_left_speed_duty=0; behind_right_speed_duty=0;//停止 delay(5000);//等待5秒 front_right_speed_duty=SPEED_DUTY; behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进 } 但是小车只能停止不能前进。也有人建议我这么改，但我试了一下还是不行else if(SEARCH_L_IO ==BLACK_AREA &&SEARCH_M_IO == BLACK_AREA&& SEARCH_R_IO == BLACK_AREA) { CarStop ;//停止 delay (5000);//等待5秒 CarGo;//前进 delay (200); } 最后的delay (200);加不加都试过了，都不行 0 已退回1积分
2022-4-7 14:02:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 proyeah 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报自由的飞鸡相关推荐 • 如何在QT上实现小车的前进后退？ 2194 • 有关红外线控制小车的L298N的问题，急急急急急急急急急 4044 • STM32L476RCT6单片机刚上电就进入停止模式 4910 • 请问如何把蜂鸣器改成停车？ 1490 • 怎么实现基于STM32的智能循迹往返小车设计？ 2140 • 如何利用STM32F407ZGT6实现小车前进后退左转右转？ 1658 • MfgTool_MultiPanel为什么在烧录的时候一直卡在这里不前进？ 2979 • 请教61如何编程使L298N控制四轮小车调速+前进+左右+后退 2567 • 如何设计小车前进后退的模糊控制器 33233 • 怎么让平衡小车运动 4454 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一旦执行完CarStopgo，又进入CarStopgo了，因为你的三个探测器还探测到黑色。。go之后没有延迟，200ms可能有点短，但应该能感受到抖了一下。延长一点试试。

2022-4-7 19:29:37 2 评论举报杨先生 2 条评论自由的飞鸡 2022-4-7 21:54 您说的是我的第二种程序吧，我是想让它停个五秒再运动，所以在CarStop和CarGo之间加了个延时函数。然后您的建议我也试了试，都delay（2000）了还是没反应，连抖动都没有。赞回复举报自由的飞鸡 2022-4-7 23:19 请问有什么好的修改办法吗？完全推翻了重来我也能接受赞回复举报