如何在QT上实现小车的前进后退？

2199 自动驾驶 python 智能嵌入式

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何在QT上实现小车的前进后退？ 0
2021-12-27 07:27:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报人走了相关推荐 • 如何利用STM32F407ZGT6实现小车前进后退左转右转？ 1667 • 请教61如何编程使L298N控制四轮小车调速+前进+左右+后退 2574 • 如何设计小车前进后退的模糊控制器 33595 • 最近做了一个遥控小车前进后退都没有问题但是有时候不按遥控器后车子自己会转怎么破？ 6161 • 89C52RC单片机在小车中的红外遥控 1684 • 我想用STM32做一款智能小车，请问需要怎么做 5861 • 2通道遥控小车怎么做，帮助一下 3129 • 智能小车的电源怎么解决 3848 • 怎么让平衡小车运动 4469 • 最近刚做的遥控小车 103 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 毕业前参加了一个嵌入式得课程，其中，最后涉及到一个嵌入式项目——智能小车，项目具体要求如下，在该课程中我在QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端，可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退，左右转以及加减速。按下方向键和挡位健，即可启动小车，之后可以换挡和按字母键（A W D Z S Q E）进行前左右后停加减速转换，同时可以开启自动驾驶模式，遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应，探测地面黑色胶带路线进行导航，但是转弯没有调整的特别好，小弯转的比较好，大弯容易跑过，可能是马力太大。。。具体资源链接：https://download.csdn.net/download/l5678go/12182669 Python 智能小车项目本项目主要锻炼python编程能力，和小车组织控制动手能力，涉及到的内容有：树莓派的基本使用：系统安装，网络配置，工作安装，远程控制树莓派主要模块：超声波模块，寻迹模块，电机驱动，网络编程智能小车满足功能如下 1：组装小车可以独立移动 2：键盘控制前进，后退，左转，右转，加速，减速 3：寻迹导航 4：超声波避障 5：远程控制前进，后退，左转，右转，加速，减速客户端QT实现，服务器树莓派python实现（采用多线程） QT界面图：附：循迹模块检测原理：黑线的检测原理红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。在实际操作的时候需要调整该模块的电阻，使得发射管在对着黑线与地面时，对应的LED灯为亮和灭两种状态。探测红外线模块对应的连接方法：模块电路板中，每个与红外线探测器相连的接口共有三种口，分别是：VCC，GND，IN（1/2/3/4）在模块电路板与树莓派相连的接口中，也有三种口：VCC，GND，OUT（1/2/3/4）在电路板与红外探测器之间连接时，按照对应接口： VCC - VCC GND - GND IN – OUT 在电路板与树莓派之间连接时，按照对应接口： VCC - 3.3V GND - GND OUT - GPIO 将OUT1和OUT4接在GPIO22 和 GPIO24 详见博客https://www.cnblogs.com/lihanxiang/p/8451299.html，树莓派引脚图如下：

2021-12-27 10:33:00 评论举报李永每