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基于RT-THREAD NANO的平衡车设计方案

2022-3-31 15:42:27 2321 上位机下位机 RT-Thread

0 1、平衡车硬件设计说明主控的设计（STM32f103c8t6）：因为 MCU 是整个系统中最重要的电路，所以滤波电路是必不可少的部分，这是作者设计的电路，不过 LC 滤波电路的效果会更加好。 BLE（HC-08）：采用 uart 通信，这个用于与上位机和微信小程序通信，主要负责参数整定，波形调试等。因为买的是模块，所以电路上只对电源增加一个 0.1uF 的电容。基于RT-THREAD nano的平衡车--硬件.pdf (729.09 KB, 下载次数: 0 ) 2、平衡车上位机软件设计上位机与下位机通信，是采用串口通信，我自己定义了一个协议：基于RT-THREAD nano的平衡车--上位机软件.pdf (200.19 KB, 下载次数: 0 ) 3、平衡车下位机软件设计代码结构平衡车的代码设计，该平衡车是基于 RT-THREAD NANO 上进行设计，主要分为 3 层， driver-device-controler。 driver 层：主要对接 STM32 的 HAL 层。这部分的代码，模仿了 rt-thread 完整版的设备驱动框架。 device 层：主要实现平衡车各种外设的驱动。 controler 层：主要实现平衡车的算法，控制，显示，通信等功能。基于RT-THREAD nano的平衡车--下位机软件.pdf (382 KB, 下载次数: 0 ) 4、平衡车小程序实现在我的平衡车中，也是基于上面的代码进行补充，包括 UUID 的过滤，数据包的打包等功能。过滤 UUID, 获取对应 UUID（0000FFE0-0000-1000-8000-00805F9B34FB）的属性：基于RT-THREAD nano的平衡车--微信小程序.pdf (169.86 KB, 下载次数: 0 ) 0
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