[问答]

UART5和WIFI通信，仿真时出现问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 uart5.c#include "delay.h"#include "uart5.h"#include "stdarg.h" #include "stdio.h" #include "string.h" /串口5驱动代码,库函数版本 / //串口发送缓存区 __align(8) u8 UART5_TX_BUF[UART5_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大UART5_MAX_SEND_LEN字节#ifdef UART5_RX_EN //如果使能了接收 //串口接收缓存区 u8 UART5_RX_BUF[UART5_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大UART5_MAX_RECV_LEN个字节. //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到//任何数据,则表示此次接收完毕.//接收到的数据状态//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.//[14:0]:接收到的数据长度u16 UART5_RX_STA=0;void UART5_IRQHandler(void){ u8 res; if(USART_GetiTStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据,(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { res =USART_ReceiveData(UART5);//读取到收到的数据 if(UART5_RX_STA //void UART5_IRQHandler(void) //串口5中断服务程序//{// u8 res;// if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_TXE) != RESET)// {// USART_ClearITPendingBit(UART5, USART_IT_TXE); // } // if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)// {// res = USART_ReceiveData(UART5);//(UART5->DR); //读取接收到的数据// }// } //初始化IO PC10 PC11 串口4 //pclk1CLK1时钟频率(Mhz)//bound:波特率 void UART5_Init(u32 bound){ //0.GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_InitTypeDef UART_InitStructure; //1.串口时钟使能,复用端口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC\|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); // GPIOC时钟 \|RCC_APB2Periph_AFIO //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE); //UART5_TX C.12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PC.12 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化PC.12 //UART5_RX D.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PD.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化PD.2 //2.复位串口5 USART_DeInit(UART5); //3.串口参数初始化 //UART5->BRR=(361000000)/(bound);// 波特率设置 UART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; UART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 UART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 UART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 UART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 UART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx \| USART_Mode_Tx; //收发模式 //初始化串口 5 USART_Init(UART5, &UART_InitStructure); //使能串口 USART_Cmd(UART5, ENABLE); #ifdef UART5_RX_EN //如果使能了接收 USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//若接收数据寄存器满，开启中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 TIM3_Init(99,7199); //10ms中断 UART5_RX_STA=0; //清零 TIM3_Set(0); //关闭定时器4#endif} //定时器4中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void){ if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断 { UART5_RX_STA\|=1<<15; //标记接收完成 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志 TIM3_Set(0); //关闭TIM3 } }//设置TIM3的开关//sta:0，关闭;1,开启;void TIM3_Set(u8 sta){ if(sta) { TIM_SetCounter(TIM3,0);//计数器清空 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx }else TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);//关闭定时器4 }//通用定时器中断初始化//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数 void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//TIM3时钟使能 //定时器TIM3初始化 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim ??? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 }#endif/*********************************************** UART5发送一个字节 **********************************************/ void UART5_Tx_Char(u8 i) { USART_SendData(UART5,i); //发往WIFI模块 while(USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TXE)==RESET); //printf("tset:rn%srn",i); } /*************************************** UART5发送字符串 ****************************************/ void UART5_Tx_Str(u8 pt, u8 length) { u8 i; for( i=0;i /ESP_01 Wifi驱动代码/ /******************************************************************************** 功能：通过AT指令检测ESP_01Wifi模块是否已经连接初始化ESP_01模块返回值:0,成功;1,失败. *******************************************************************************/u8 ESP_01_Init(void){ u8 retry=10,t; u8 temp=1; u8 len; u8 reclen = 0; u8 AT[] = "ATrn"; //+GMR UART5_Init(9600);//初始化串口5为:115200,波特率. while(retry--) { delay_ms(10); /发送AT测试指令到WIFI,查看是否接收OK/ UART5_Tx_Str(AT, sizeof(AT)/sizeof(AT[0])); for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收WIFI模块的回应 { if(UART5_RX_STA&0X8000) break; delay_ms(5); } if(UART5_RX_STA&0x8000) //接收到一次数据了 { temp=UART5_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 /***************************test_uart4************************/ len=UART5_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 reclen=UART5_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度 UART5_RX_BUF[reclen]=0; //加入结束符 printf("test2:%srn",UART5_RX_BUF);//发送回应数据到串口1 /******************************************************************/ UART5_RX_STA=0; if((temp==0x0C)&&UART5_RX_BUF[7]=='O'&&UART5_RX_BUF[8]=='K') { temp=0;//接收到OK响应 break; } } } if(retry==0)temp=1; //检测失败 return temp; } ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~main.c#include "STM32f10x.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "uart4.h"#include "uart5.h"#include "led.h"#include "spp_ca.h"#include "ESP_01.h"#include "string.h" u32 i=0; // 定义延时参量int main(void){ u8 t; u8 len; u16 times=0; u8 reclen=0; SystemInit(); //系统时钟配置函数通过不同的定义来选择不同的主频这里设置是72m LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组 uart_init(9600); //串口初始化为9600 //while (SPP_CA_Init());//初始化蓝牙模块,先判断STM32和蓝牙是否连接上 while (ESP_01_Init());//初始化WIFI模块，先判断STM32和WIFI是否连接上 while(1){ if(USART_RX_STA&0x8000)//通过USART1接收数据（即PC->USART1->UART5） { len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度 printf("rnSend_data2:rn"); for(t=0;tDR=USART_RX_BUF[t]; while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束 } //UART5_Tx_Str(USART_RX_BUF, strlen(USART_RX_BUF));//发送--UART5--WIFI UART5_Tx_Str(USART_RX_BUF, sizeof(USART_RX_BUF)/sizeof(USART_RX_BUF[0]));//发送--UART5--WIFI /最长等待500ms,来接收WIFI模块的回应 / for(t=0;t<10;t++) { if(UART5_RX_STA&0X8000)break; delay_ms(50); } for(t=0;t } 以上代码，在main.c里初始化while (ESP_01_Init())时，是AT指令，返回ok,且UART5_RX_STA仿真时，值为0x800c,(wifi被触发时送的)，初始化没问题；但接下来while（1）里，用usart1通过PC发送到uart5中，UART5_RX_STA的值是0x80c8(这是位什么)？* 0
2019-1-23 22:28:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × guigui_7044 该类别下有 5 个回答。邀请回答 chinaruto 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user135 该类别下有 3 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 3 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 3 个回答。邀请回答 tomsonbill 该类别下有 3 个回答。邀请回答 swanegong 该类别下有 3 个回答。邀请回答 kaishengdianzi 该类别下有 3 个回答。邀请回答 hu_wfllllllllf 该类别下有 3 个回答。邀请回答 h1654155958.0560 该类别下有 3 个回答。邀请回答 60user40 该类别下有 3 个回答。邀请回答 qwe042 该类别下有 3 个回答。邀请回答阳光790105 该类别下有 3 个回答。邀请回答 jiyuyin 该类别下有 3 个回答。邀请回答 wupei1024 该类别下有 3 个回答。邀请回答 kangt 该类别下有 3 个回答。邀请回答 Abby0127 该类别下有 3 个回答。邀请回答 kdyangcheng 该类别下有 3 个回答。邀请回答 qwe041 该类别下有 2 个回答。邀请回答陈耿6666 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报戚歆敦相关推荐 • STM32103的UART5接WIFI问题 4142 • STM32103的UART5波特率配为115200，发送AT指令，UART5接收不到指令 3287 • UART5接收超时无效是为什么？ 719 • stm32103 的uart5发送数据会死循环在轮询 4405 • AM335x uart5复用问题，请问为什么我的UART5始终无法使能起来？ 3591 • STM32的UART5中断收发数据问题 11071 • 关于STM32与WIFI指令接收问题？ 2827 • STM32与WIFI指令接收发什么WIFI就把我发送的指令返回 1691 • 请问在RK3566 Ubuntu系统的SDK中如何新增UART5和UART7呢 2882 • 请问怎么使用UART5来实现HC05操作？ 1669 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 原因找到了，过程：PC->USART1->UART5->WIFI PC->USART1,中断里有rn协议 UART5->WIFI有rn 但是USART1->UART5里却没有这个协议加上去就OK了

2019-1-24 09:12:06 评论举报王玮

答案对人有帮助，有参考价值 0 以上代码，在main.c里初始化while (ESP_01_Init())时，是AT指令，返回ok,且UART5_RX_STA仿真时，值为0x800c(wifi被触发是发送的）初始化没问题；但在下面while（1）里，通过PC发送到USART1-->UART5,中断触发时，UART5_RX_STA的值0x80cB,之后就死掉了

2019-1-24 09:28:00 评论举报于姝斐