【Sipeed TangNano9K开发板试用体验】+ 测试RISC-V的软核处理器

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本帖最后由我爱下载于 2022-4-8 18:23 编辑

测试RISC-V的软核处理器

以下测试采用官方提供的picotiny例程完成PicoRV32处理器的测试，测试包括串口、GPIO、Flash等。

1、FPGA工程

1.1 下载Tang Nano 9K的官方例程，https://gitee.com/story_xjj/TangNano-9K-example

1.2 打开工程

工程中包含了内核picoRV32，存储器，时钟，串口，外设，HDMI接口等。

1.3 完成物理约束

首先对代码综合一下，然后点击FloorPlanner完成物理约束定义。根据原理图的要求，和固件程序的处理要求，完成引脚分配和定义。

由于系统中用到了spi接口操作内嵌的flash存储器，所以还需要完成双目的引脚的定义，如图中所示选择。

1.4 布局布线

双击“Place & Route”，通常情况下是没有问题。

1.5 烧录到FPGA

烧录的目标由前面的”SRAM program“，更改为“embFlash Erase，Program”。点击“program/cofigure”按钮，将前面完成的布局布线结果烧录到系统中。

2、系统固件

系统中为我们提供了系统固件的例程，存储在fw目录下。

2.1 工具链准备

我在windows环境下直接编译固件，所以需要windwos版的RISC-V的编译器。

为了简便起见，直接下载了官方提供的IDE环境，http://www.gowinsemi.com.cn/prodshow.aspx

然后安装处理器软件开发环境。

2.2 python环境

这个不详细写了，我们应该下载python3.6以上版本安装，同时应该选择将python的路径添加到系统的Path变量中。

2.3 编译固件准备

在picotiny目录的根目录下包含一个Makefile，我们打开它，然后调整

1）其中的RISCV_PATH的路径，选择前面我们安装的开发环境中 risc-v的工具链的路径；

2）COMx调整为系统中实际枚举出的串口号。

保存后退出。

由于编译的过程中还需要make工具，所以，还需要将目录

盘符:GMDtoolchainGNU MCU EclipseBuild Tools2.11-20180428-1604bin

添加到系统路径中。

PYTHON_NAME?= python
RISCV_NAME ?= riscv-none-embed
RISCV_PATH ?= C:/GMD/toolchain/RISC-V_toolchain
MAKE ?= make
FW_FILE =fw/fw-flash/build/fw-flash.v
PROG_FILE ?= $(FW_FILE)
COMx ?=COM11
exportPYTHON_NAME
exportRISCV_NAME
exportRISCV_PATH
.PHONY: allbrom flash clean program
all: bromflash
$(FW_FILE):flash
brom:
$(MAKE) -C fw/fw-brom
flash:
$(MAKE) -C fw/fw-flash
clean:
$(MAKE) -C fw/fw-brom clean
$(MAKE) -C fw/fw-flash clean
program:$(PROG_FILE)
$(PYTHON_NAME) sw/pico-programmer.py$(PROG_FILE) $(COMx)

复制代码

2.4 编译固件

打开一个windows终端，并且进入到picotiny的根目录。编译固件，需要在终端中执行“make”，输出如下，我们可见它编译了fw-brom和fw-flash这两个固件，通常直接编译通过了。

2.5 烧录处理器固件到flash’存储器中

同上，我们直接在刚才的终端中执行“makeprogram”，可见通过一个python的烧录工具pico-programmer.py将fw-flash固件烧录到嵌入式存储器中。

3、测试演示

完成前面的准备工作后，我们就可以正式开始测试工作了。这里采用xshell工具打开枚举出的串口，这个串口和刚才前面的烧录固件的串口是相同的。

我们可见通过串口，打印出了一个建议的操作菜单。

picotiny

jyaxz · 2022-3-19 14:45:45

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