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大神好。我在用DMA发送串口数据时会出现数据覆盖的现象
我用这种方式打开并配置串口DAM: g_uart2obc = rt_device_find("uart1"); if(!g_uart2obc) { AWLOG_ERROR("can't find obc conn uart"); return -1; } struct serial_configure uart_config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; uart_config.baud_rate = 115200; uart_config.bufsz = 4096; if(RT_EOK != rt_device_control(g_uart2obc, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &uart_config)) { AWLOG_ERROR("config obc uart failed"); return -1; } if(RT_EOK != rt_device_open(g_uart2obc, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX|RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX)) { AWLOG_ERROR("open obc uart failed"); return -1; } return 0; 但是如果连续发送两个数据包就会出现第二个数据包被发出去,而第一个数据包没有被发出去的情况,代码: rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf1, length1); // 发送第一个数据包 rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf2, length2); // 发送第二个数据包 如果发送两个数据包中间有延时那么两个数据包就都能被发送出去: rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf1, length1); // 发送第一个数据包 rt_thread_mdelay(5); rt_device_write(g_uart2obc, 0, buf2, length2); // 发送第二个数据包 所以我推测是DMA底层代码的发送缓冲区资源分配的问题,导致数据被覆盖了 麻烦大神确认下这个问题,万分感谢!!! |
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2个回答
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现象分析
获取发送数据的返回值后,的确仍然可以改变发送值,无法确定是否发送完成导致的。 解决方式 注册 rt_device_set_tx_complete 功能,确定发送完成。 代码运行流程 发送第一条数据 等待发送完成产生的回调函数(使用信号量的话就是 release sem) 接收到回调消息,发送第二条数据 如此反复,即可使用 dma 情况下确保数据发送完成、不覆盖。 |
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DMA发送只是告诉DMA设备需要他发送的内存的起始地址和长度并且启动发送并不会判断DMA有没有发送完(如果要程序卡在判断发送完才发送下一次DMA则和轮询发送没有区别了(读过正点原子的例子就是这么做的),CPU仍然会浪费时间在查询发送完成这件事情上)。所以你连续两次DMA发送结果只能是后一次起作用了(前一次告诉DMA设备的数据被后一次冲掉了)。
解决办法是建一个DMA发送池,调用一次DMA发送就先把数据扔进去,同时建一个写入计数和一个发送计数。一次DMA传输完成的中断去查询DMA发送池中有没有数据,如果有则在这个完成中断中再开启一次DMA。确实好像RTT没有这么做,我之前在自己的工程里面是这么做的。 |
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