[问答]

如何对基于RV1109平台的SPI进行调试呢

1907 RV1109 SPI 内核

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何对基于RV1109平台的SPI进行调试呢？如何对基于RV1109平台的SPI进行测试呢？ 0 RV1109 SPI调试.pdf 77.35 KB , 下载次数: 5
2022-3-10 07:43:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报赵敏相关推荐 • 如何才能在RV1109平台上编写基于USB Camera的demo程序？ 1748 • RV1126/RV1109 Linux平台的ISP和VICAP有何链接关系 5467 • 求一种RV1109搭配RK3568 IPC传输方案 1818 • RV1109具有哪些参数应用？特色是什么？ 1843 • 怎样将RV1126&RV1109 buildroot修改为HOSTNAME呢 1383 • RV1126/RV1109的接口有哪些 2591 • 小编科普一下RV1126与RV1109具备哪些技术优势呢 2024 • 求一种基于Rockchip RV1109和RV1126的AI智能摄像头开发方案 2335 • RV1109具有哪些参数应用？ 2441 • RV1126和RV1109怎么样？具有哪些功能优势？ 4178 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.设备树 &spi0 { /delete-property/ pinctrl-1; max-freq = <50000000>; pinctrl-0 = <&spi0m1_clk &spi0m1_cs0n &spi0m1_cs1n &spi0m1_miso &spi0m1_mosi>; status = "okay"; spi_test@00 { compatible = "rockchip,spidev"; reg = <0>; spi-max-frequency = <5000000>; }; }; 重新编译内核，启动后看日志是否加载成功，并且启动后有类似/dev/spidev0.0名称的设备。 2. 测试 2.1 使用shell测试 echo 1 > /dev/spidev0.0 时钟和数据线会有波形。 2.2 测试应用 #include "spi_test.h" #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define SPI_DEBUG 1 static const char device = "/dev/spidev0.0"; static uint8_t mode = 3; / SPI通信使用全双工，设置CPOL＝1，CPHA＝1。 / static uint8_t bits = 8; / 8bits读写，MSB first。/ static uint32_t speed = 24 1000 * 1000;/* 设置12M传输速度 / static uint16_t delay = 0; int g_SPI_Fd; /********************************************************************************* * 功能：打开设备并初始化设备 * 入口参数： * 出口参数： * 返回值：0 表示已打开 0XF1 表示SPI已打开其它出错 **********************************************************************************/ int spi_init(void) { int fd; int ret = 0; // mode=SPI_MODE_0; if (g_SPI_Fd != 0) / 设备已打开 / return 0xF1; fd = open(device, O_RDWR); if (fd < 0) printf("can't open device"); else printf("SPI - Open Succeed. Start Init SPI...n"); g_SPI_Fd = fd; / * spi mode / ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode); if (ret == -1) printf("can't set spi mode"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MODE, &mode); if (ret == -1) printf("can't get spi mode"); / * bits per word / ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits); if (ret == -1) printf("can't set bits per word"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_BITS_PER_WORD, &bits); if (ret == -1) printf("can't get bits per word"); / * max speed hz / ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed); if (ret == -1) printf("can't set max speed hz"); ret = ioctl(fd, SPI_IOC_RD_MAX_SPEED_HZ, &speed); if (ret == -1) printf("can't get max speed hz"); printf("spi mode: %dn", mode); printf("bits per word: %dn", bits); printf("max speed: %d KHz (%d MHz)n", speed / 1000, speed / 1000 / 1000); return ret; } /************************************************************************************ * 功能：自发自收测试程序 * 接收到的数据与发送的数据如果不一样，则失败 * 说明： * 在硬件上需要把输入与输出引脚短跑 *********************************************************************************/ int spi_lookback_test(void) { int ret, i; const int BufSize = 16; uint8_t tx[BufSize], rx[BufSize]; bzero(rx, sizeof(rx)); for (i = 0; i < BufSize; i++) tx = i; printf("nSPI - LookBack Mode Test...n"); ret = spi_transfer(tx, rx, BufSize); if (ret > 1) { ret = memcmp(tx, rx, BufSize); if (ret != 0) { printf("LookBack Mode Test errorn"); //printf("error"); } else printf("SPI - LookBack Mode OKn"); } return ret; } /********************************************************************************* * 功能：同步数据传输 * 入口参数： * TxBuf -> 发送数据首地址 * len -> 交换数据的长度 * 出口参数： * RxBuf -> 接收数据缓冲区 * 返回值：0 成功 **********************************************************************************/ int spi_transfer(const uint8_t TxBuf, uint8_t RxBuf, uint32_t len) { int ret; int fd = g_SPI_Fd; struct spi_ioc_transfer tr ={ .tx_buf = (unsigned long) TxBuf, .rx_buf = (unsigned long) RxBuf, .len = len, .speed_hz = speed, .delay_usecs = delay, .bits_per_word = bits, .cs_change = 0, .tx_nbits = 8, .rx_nbits = 8, .pad = 0, }; ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr); if (ret < 1) printf("can't send spi message"); else { #if SPI_DEBUG int i; printf("nsend spi message Succeed"); printf("nSPI Send [Len:%d]: ", len); for (i = 0; i < len; i++) { if (i % 8 == 0) printf("nt"); printf("0x%02X ", TxBuf); } printf("n"); printf("SPI Receive [len:%d]:", len); for (i = 0; i < len; i++) { if (i % 8 == 0) printf("nt"); printf("0x%02X ", RxBuf); } printf("n"); #endif } return ret; } /********************************************************************************* * 功能：发送数据 * 入口参数： * TxBuf -> 发送数据首地址 * len -> 发送与长度 * 返回值：0 成功 **********************************************************************************/ int spi_write(uint8_t TxBuf, int len) { int ret; ret = write(g_SPI_Fd, TxBuf, len); if (ret < 0) printf("SPI Write errorn"); #if SPI_DEBUG else { int i; printf("nSPI Write [Len:%d]: ", len); for (i = 0; i < len; i++) { if (i % 8 == 0) printf("nt"); printf("0x%02X ", TxBuf); } printf("n"); } #endif return ret; } /********************************************************************************** * 功能：接收数据 * 出口参数： * RxBuf -> 接收数据缓冲区 * rtn -> 接收到的长度 * 返回值：>=0 成功 **********************************************************************************/ int spi_read(uint8_t RxBuf, int len) { int ret; int fd = g_SPI_Fd; ret = read(fd, RxBuf, len); if (ret < 0) printf("SPI Read errornn"); else { #if SPI_DEBUG int i; printf("SPI Read [len:%d]:", len); for (i = 0; i < len; i++) { if (i % 8 == 0) printf("nt"); printf("0x%02X ", RxBuf); } printf("n"); #endif } return ret; } int count = 0; /******************************************************************************* * 描述 : 入口Main函数 *******************************************************************************/ int main(void) { spi_init(); uint8_t data[4] = "123"; while(1) { spi_write(data, 3); sleep(1); count++; printf("count:%dn", count); } return 0; }

2022-3-10 09:27:31 评论举报陈思远