RV1126/RV1109 Linux平台的ISP和VICAP有何链接关系

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  Linux Kernel-4.19
        |--arch/arm/boot/dts        DTS配置文件
        |-- drivers/phy/rockchip
                |-- phy-rockchip-mipi-rx.c mipi dphy驱动
        |-- drivers/media
                |-- i2c
                        |-- xxx.c CIS(cmos image sensor)驱动
                |-- platform/rockchip/cif RKCIF驱动
                |-- platform/rockchip/isp RKISP驱动
                        |-- dev 包含 probe、异步注册、clock、pipeline、 iommu及media/v4l2 framework
                        |-- capture 包含 mp/sp/rawwr的配置及 vb2，帧中断处理
                        |-- dmarx 包含 rawrd的配置及 vb2，帧中断处理
                        |-- isp_params 3A相关参数设置
                        |-- isp_stats 3A相关统计
                        |-- isp_mipi_luma mipi数据亮度统计
                        |-- regs 寄存器相关的读写操作
                        |-- rkisp isp subdev和entity注册
                        |-- csi csi subdev和mipi配置
                        |-- bridge bridge subdev，isp和ispp交互桥梁
                |-- platform/rockchip/ispp RKISPP驱动
                        |-- dev 包含 probe、异步注册、clock、pipeline、 iommu及media/v4l2 framework
                        |-- stream 包含 4路video输出的配置及 vb2，帧中断处理
                        |-- rkispp ispp subdev和entity注册
                        |-- params TNR/NR/SHP/FEC/ORB参数设置
                        |-- stats ORB统计信息