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如何在Ubuntu上开发测试SDK开发环境呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何在Ubuntu上开发测试SDK开发环境呢？有哪些测试步骤呢？ 0 linux中软件缺少librocfft,fireflyROC-RK3328编译Linux固件简介.pdf 177.64 KB , 下载次数: 0
2022-3-9 06:47:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 Arvinhw 相关推荐 • 如何在Ubuntu下实现SSH远程登录开发板的设计呢 1365 • 怎样去搭建一种基于Ubuntu14.04的PopMetal Android开发环境 2890 • 怎样在Ubuntu16.04版本上搭建一种RK3288开发环境呢 1539 • 如何安装ubuntu18.04 QT开发环境？ 934 • 如何在SDK平台上通过lua语言去开发nodemcu硬件呢 786 • 怎样去搭建一种RV1126_RV1109开发环境呢 2332 • ubuntu环境下ESP8266串口打印是乱码的原因？ 284 • 如何搭建Ubuntu20开发环境？ 978 • 如何搭建 U-SDK 的开发环境？ 3729 • 请问Linux环境下Ubuntu完全开发流程是怎样的？ 636 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 编译 Linux 固件(GPT) 准备工作硬件要求： 64 位系统,硬盘空间大于 40G。如果您进行多个构建,将需要更大的硬盘空间。软件要求：编译环境初始化 Ubuntu 14.04 软件包安装： $ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential zip tar curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 cmake tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 lzop lib32stdc++6 $ sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so Ubuntu 16.04 软件包安装 sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools parted libudev-dev libu*-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev openssh-client lib32stdc++6 安装 ARM 交叉编译工具链和编译内核相关软件包 $ sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf gcc-aarch64-linux-gnu device-tree-compiler lzop libncurses5-dev libssl1.0.0 libssl-dev 下载LINUX-SDK：提供两种方式给用户下载：1：Github上同步SDK；2：下载源码包(推荐国内用户使用) Github上同步SDK 下载repo工具： mkdir linux cd linux git clone 初始化仓库： repo init --repo-url -b linux-sdk -m rk3328/rk3328_linux_release.xml 下载源码包(推荐国内用户使用) 下载repo工具： mkdir linux cd linux git clone 下载链接：Linux-SDK GPT 源码包拷贝到 linux 文件夹下解压文件：7z x linux-sdk-3328.7z 注意:解压完之后，用户可能会疑惑看不到文件。在 linux/ 目录运行 ls -a 命令，有 .repo/ 目录，这是我们的仓库。同步源码： repo sync -c 注意:从 Github 上同步 SDK 时，部分国内用户会有不稳定的现象，这就需要多次运行同步命令 repo sync -c 才可以目录 $ tree -L 1 . ├── app ├── buildroot buildroot根文件系统的编译目录 ├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh 全自动编译脚本 ├── device ├── distro ├── docs 开发文档 ├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh ├── external ├── kernel 内核 ├── Makefile -> buildroot/build/Makefile ├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh 打包脚本 ├── prebuilts ├── rkbin ├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh 烧写脚本 ├── rootfs ├── tools └── u-boot 编译SDK 编译前配置：在 device/rockchip/rk3328/ 目录下，选择对应的板型的配置文件本文例子：确定选用 rk3328/roc-rk3328-cc.mk roc-rk3328-cc.mk 相关配置介绍： # Target arch export RK_ARCH=arm64 64位ARM架构 # Uboot defconfig export RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3328 u-boot配置文件 # Kernel defconfig export RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig kernel配置文件 # Kernel dts export RK_KERNEL_DTS=rk3328-roc-cc dts文件 # parameter for GPT table export RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt 分区表(关键) # rootfs image path export RK_ROOTFS_IMG=buildroot/output/$RK_CFG_BUILDROOT/images/rootfs.$RK_ROOTFS_TYPE 根文件系统路径重点: 配置Rootfs 源码中默认的 Linux rootfs 是 buildroot，如果 rootfs 使用 buildroot，跳过此步，如果用户需要使用 Ubuntu，需要通过以下步骤来配置：以 Ubuntu18.04 为例 1、下载根文件系统：ubuntu18.04 根文件系统(64位)，放到SDK路径下; 2、该文件为7z压缩包，解压该文件； 7z x rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.7z 3、完成上述后，得到rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下； cp rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img rootfs/ 4、在device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk中，将“# rootfs image path”修改为： export RK_ROOTFS_IMG=rootfs/rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img 编译配置文件： ./build.sh roc-rk3328-cc.mk 运行完上述脚本后，在 device/rockchip/ 目录下，生成 .BoardConfig.mk 软链接 device/rockchip/rk3328/roc-rk3328-cc.mk 完全编译完全编译运行如下命令，包含 kernel 、uboot、buildroot、recovery。如果用户使用 buildroot，可以使用完全编译。如果用户使用 Ubuntu 系统，则不需要使用完全编译。 ./build.sh 注意：该脚本默认编译 buildroot 根文件系统，若用户需要用的根文件系统是 Debian 或者 Ubuntu16.04 时，请！先！将！对应的根文件系统准备好，不然在执行该 build.sh 脚本时，会在整理分区镜像、打包固件时出错，这部分操作在以下的“部分编译”中“编译 rootfs ”有详细说明，按照操作执行即可！ build.sh 脚本运行完成后，会将分区镜像和统一固件 update.img 放在 rockdev/ 目录下，同时创建 IMAGE/ 目录备份。模块化编译：编译u-boot: ./build.sh uboot 编译kernel: ./build.sh kernel 编译rootfs: 本SDK支持三种根文件系统，分别是buildroot、Debian、Ubuntu; Buildroot 编译 Buildroot 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下: sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs 搭建环境完成后，编译buildroot，执行如下命令： ./build.sh rootfs Debian 编译 Debian 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下: sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libu*-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf gcc-arm-linux-gnueabihf libssl-dev gcc-aarch64-linux-gnu g+conf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs 搭建环境完成后，编译 Debian，按照自身需求，执行如下命令： cd rootfs/ ## Usage for 32bit Debian Building a base debian system by ubuntu-build-service from linaro. sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/ sudo apt-get install -f RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=armhf ./mk-base-debian.sh Building the rk-debain rootfs with debug: VERSION=debug ARCH=armhf ./mk-rootfs-stretch.sh Creating the ext4 image(linaro-rootfs.img): ./mk-image.sh ------------------------------------------------------------------ ## Usage for 64bit Debian Building a base debian system by ubuntu-build-service from linaro. sudo apt-get install binfmt-support qemu-user-static sudo dpkg -i ubuntu-build-service/packages/* sudo apt-get install -f RELEASE=stretch TARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh Building the rk-debain rootfs with debug: VERSION=debug ARCH=arm64 ./mk-rootfs-stretch-arm64.sh Creating the ext4 image(linaro-rootfs.img): ./mk-image.sh 完成上述后，会在 rootfs 目录下，生成 linaro-rootfs.img.修改device/rockchip/.BoardConfig.mk中的根文件系统路径即可，参考配置前编译中的“配置 Rootfs ”. Ubuntu 以Ubuntu18.04为例 1、下载根文件系统：ubuntu18.04 根文件系统(64位)，放到 SDK 路径下; 2、该文件为7z压缩包，解压该文件； 7z x rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.7z 3、完成上述后，得到rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img(2.6G),拷贝根文件系统到rootfs目录下； cp rk3328-ubuntu1804-arm64-rootfs.img rootfs/ 补充说明： ./build.sh --help ====USAGE: build.sh modules==== uboot -build uboot kernel -build kernel rootfs -build default rootfs, currently build buildroot as default buildroot -build buildroot rootfs yocto -build yocto rootfs, currently build ros as default ros -build ros rootfs debian -build debian rootfs pcba -build pcba recovery -build recovery all -build uboot, kernel, rootfs, recovery image cleanall -clean uboot, kernel, rootfs, recovery firmware -pack all the image we need to boot up system updateimg -pack update image sdbootimg -pack sdboot image save -save images, patches, commands used to debug default -build all modules BoardConfig -select the corresponding BoardConfig.mk file recovery 分区在 Ubuntu 系统中不会用到，若有需要,可运行如下命令： ./build.sh recovery 打包固件 parameter分区表 parameter.txt 文件中包含了固件的重要信息，如以 rk3328 为例：路径：device/rockchip/rk3328/parameter-ubuntu.txt FIRMWARE_VER: 8.1 固件版本 MACHINE_MODEL:rk3328 固件板型 MACHINE_ID:007 MANUFACTURER:RK3328 MAGIC: 0x5041524B ATAG: 0x00200800 MACHINE: 3328 CHECK_MASK: 0x80 PWR_HLD: 0,0,A,0,1 TYPE: GPT 分区类型 CMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0002a000(backup),-@0x0005a000(rootfs:grow) uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例 0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置0x00002000为分区的大小，后面相同,用户可以根据自己需要增减或者修改分区信息，但是请最少保留uboot,trust,boot,rootfs分区，这是机器能正常启动的前提条件。分区介绍： uboot 分区: uboot编译出来的 uboot.img. trust 分区: uboot编译出来的 trust.img misc 分区: misc.img开机检测进入recovery模式.(可省略) boot 分区: 编译出来的 boot.img包含kernel和设备树信息. recovery 分区: 烧写 recovery.img.(可省略) backup 分区: 预留,暂时没有用。后续跟 android 一样作为 recovery 的 backup 使用. oem 分区: 给厂家使用,存放厂家的 app 或数据，只读，代替原来音箱的 data 分区，挂载在/oem 目录.(可省略) rootfs 分区: 存放 buildroot 或者 debian 编出来的rootfs.img只读. userdata 分区: 存放app临时生成的文件或者是给最终用户使用。可读写,挂载在/userdata目录下.(可省略) 在parameter.txt文件中，仅仅保留了5个不可缺少的分区。注意：若发现根文件分区大小异常时，执行如下命令： resize2fs /dev/mmcblk2p5 package-file package-file文件用于打包统一固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。路径tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/目录下，以package-file为例： # NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader Image/MiniLoaderAll.bin parameter Image/parameter.txt trust Image/trust.img uboot Image/uboot.img boot Image/boot.img rootfs:grow Image/rootfs.img backup RESERVED 打包整理分区镜像到rockdev/目录下 ./mkfirmware.sh 提示：在运行./mkfirmware时，可能会遇到如下报错： error: /home/ljh/proj/linux-sdk/buildroot/output/rockchip_rk3328_recovery/images/recovery.img not found! 表示recovery分区没有找到，类似的如oem.img、userdata.img，上文提到，这些属于可省略分区镜像，可以不用理会。整合统一固件 #该命令打包为RK固件 ./build.sh updateimg 注意：每次打包固件前，需要运行mkfirmware.sh脚本更新rockdev/下的分区镜像烧写固件工具下载 Windows:AndroidTool_v2.58 Linux:Upgrade_tool_1.34 Windows升级下载 AndroidTool2.58后,解压，运行里面的 AndroidTool.exe(注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行)，如下图：

2022-3-9 11:37:44 评论举报张琛根

答案对人有帮助，有参考价值 0 前提：设备烧写固件或分区镜像时，需处于Loader模式或Maskrom模式，参考设备模式烧写统一固件 update.img 烧写统一固件 update.img 的步骤如下: 切换至”升级固件”页。按”固件”按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息按”升级”按钮开始升级。如果升级失败，可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash，然后再升级。注意：如果你烧写的固件loader版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行”擦除Flash”。烧写分区映像烧写分区映像时，请使用对应SDK下的FFTools/AndroidTool.rar烧写。步骤如下：切换至”下载镜像”页。勾选需要烧录的分区，可以多选。确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。点击”执行”按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。 Linux升级下载Upgrade_tool1.34.zip后，解压，将upgrade_tool拷贝到/usr/local/bin/目录下,操作如下： unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.34.zip cd Linux_Upgrade_Tool sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool 统一固件烧写使用upgrade_tool工具烧写： sudo upgrade_tool uf update.img 使用SDK脚本烧写： ./rkflash.sh firmware 分区镜像烧写使用upgrade_tool工具烧写： sudo upgrade_tool ul $LOADER sudo upgrade_tool di -p $PARAMETER sudo upgrade_tool di -uboot $UBOOT sudo upgrade_tool di -trust $TRUST sudo upgrade_tool di -b $BOOT sudo upgrade_tool di -rootfs $ROOTFS 使用脚本烧写： #全自动烧写 ./rkflash.sh #分区镜像烧写 ./rkflash.sh loader ./rkflash.sh parameter ./rkflash.sh uboot ./rkflash.sh trust ./rkflash.sh boot ./rkflash.sh rootfs 说明：rkflash.sh该脚本文件的原理便是使用upgrade_tool工具烧写

2022-3-9 11:37:47 评论举报汤玉荣