[问答]

基于NanoPC-T4制作的Linux板级驱动全过程是怎样去完成的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于NanoPC-T4制作的Linux板级驱动全过程是怎样去完成的？ 0
2022-3-7 07:42:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 15 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报张宇相关推荐 • 有什么方法可以去控制NanoPC-T4开发板上的LED灯呢 1826 • NanoPC-T4开发板具备哪些性能呢 1047 • 有人分享制作蓝牙耳机的全过程吗？ 5764 • 中夏s66e组装全过程 9893 • NanoPC-T4单板的设备树里Soc基础设施有哪些 1511 • FireFly RK3399开发板与NanoPC T4开发板有何不同呢 2196 • 怎样去制作基于无刷四轴飞控板和MOS驱动电路的空心杯小四轴 3033 • 如何烧录SOM-RK3399/NanoPC T4？ 844 • 在fs4412开发板上怎样去安装驱动程序 1056 • 使用vscode操作esp32s2，设置target失败是什么问题？ 209 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 本文档基于友善NanoPC-T4制作，主要是为了记录做Linux板级驱动全过程，以备忘。创建soc目录 1、在drivers/soc建立自己的板目录，在这里我创建venkeeboard cd drivers/soc mkdir venkeeboard 2、在drivers/soc/venkeeboard目录建立自己的一个Kconfig文件 cd venkeeboard vi Kconfig 内容如下 # # Machine drivers # if ARCH_ROCKCHIP config MACH_VENKEEBOARD # 这个在编译dts时用到 bool "Venkee board Machine" default y endif 3、复制原厂的board.c文件到drivers/soc/venkeeboard目录 cp ../friendlyelec/board.c . vi board.c 修改代码片段 static const struct of_device_id board_sys_of_match[] = { { .compatible = "venkee,board" }, // 设置自己的compatible，跟一会修改的dts的compatible保持一致 {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(of, board_sys_of_match); static struct platform_driver board_sys_driver = { .probe = board_sys_probe, .driver = { .name = "venkee-board", .of_match_table = board_sys_of_match, }, }; static int __init board_sys_init(void) { return platform_driver_register(&board_sys_driver); } device_initcall(board_sys_init); 4、复制原厂的Makefile文件到drivers/soc/venkeeboard目录 cp ../friendlyelec/Makefile . vi Makefile 内容修改为 obj-$(CONFIG_MACH_VENKEEBOARD) += board.o 5、修改drivers/soc目录下的Kconfig cd .. vi Kconfig 增加内容 source "drivers/soc/venkeeboard/Kconfig" # 使用自己建立的Kconfig 6、修改drivers/soc目录下的Makefile vi Makefile 增加内容 obj-$(CONFIG_MACH_VENKEEBOARD) += venkeeboard/ 创建dts文件 1、进入arch/arm64/boot/dts/rockchip目录，执行复制操作 cd ../../arch/arm64/boot/dts/rockchip/ cp rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi rk3399-venkee-cifisp.dtsi cp rk3399-nanopi4-common.dtsi rk3399-venkee-common.dtsi cp rk3399-nanopi4-rev00.dts rk3399-venkee-rev00.dts 2、修改rk3399-venkee-common.dtsi文件 vi rk3399-venkee-common.dtsi 原来的内容： #define NANOPI4_RK_CIF_ISP10 #include "rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi" / { model = "FriendlyElec boards based on Rockchip RK3399"; compatible = "friendlyelec,nanopi4", "rockchip,rk3399"; ...... mach: board { compatible = "friendlyelec,board"; machine = "NANOPI4"; hwrev = <255>; model = "NanoPi 4 Series"; }; ...... }; 修改后的内容： #define VENKEE_RK_CIF_ISP10 #include "rk3399-venkee-cifisp.dtsi" / { model = "Venkee pads based on Rockchip RK3399"; // model需要在rev00具体dts重新定义 compatible = "venkee,pads", "rockchip,rk3399"; // compatible需要在rev00具体dts重新定义 ...... mach: board { compatible = "venkee,pad"; // 这个需要跟board.c文件里面的compatible保持一致 machine = "Pad Machine"; // machine需要在rev00具体dts重新定义 hwrev = <255>; // hwrev需要在rev00具体dts重新定义 model = "Pad Model"; // model需要在rev00具体dts重新定义 }; ...... }; 3、修改rk3399-venkee-cifisp.dtsi文件原来的内容： #if defined(NANOPI4_RK_CIF_ISP10) 修改后的内容 #if defined(VENKEE_RK_CIF_ISP10) 4、修改rk3399-venkee-rev00.dtsi文件原来的内容 #include "rk3399-nanopi4-common.dtsi" / { model = "FriendlyElec NanoPC-T4"; compatible = "friendlyelec,nanopc-t4", "rockchip,rk3399"; }; &mach { hwrev = <0>; model = "NanoPC-T4"; }; 修改后的内容 #include "rk3399-venkee-common.dtsi" / { model = "Venkee Pad1S"; // 重新定义model compatible = "venkee,pad1s", "rockchip,rk3399"; // 重新定义compatible }; &mach { hwrev = <0>; // 重新定义hwrev machine = "Pad1S"; // 重新定义machine model = "Pad 1 Series"; // 重新定义model }； 5、修改Makefile vi Makefile 原来的内容 ifeq ($(CONFIG_MACH_NANOPI4),y) dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-nanopi4-rev00.dtb rk3399-nanopi4-rev01.dtb rk3399-nanopi4-rev04.dtb rk3399-nanopi4-rev06.dtb else ...... endif always := $(dtb-y) subdir-y := $(dts-dirs) clean-files := .dtb 修改后的内容 ifeq ($(CONFIG_MACH_VENKEEBOARD),y) // 这里使用了Kconfig配置的变量 dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-venkee-rev00.dtb else ...... endif always := $(dtb-y) subdir-y := $(dts-dirs) clean-files := .dtb 创建构建配置 1、进入arch/arm64/configs目录 cd ../../../configs/ 2、复制nanopi4_linux_defconfig文件为venkee_linux_defconfig cp nanopi4_linux_defconfig venkee_linux_defconfig 3、修改顶层架构Makefile cd ../ vi Makefile 增加生成image的目标（参照nanopi4） ifeq ($(CONFIG_MACH_VENKEEBOARD),y) DTBS := rockchip/rk3399-venkee-rev.dtb PHONY += venkee-images venkee-bootimg venkee-images: dtbs kernel.img rklogo $(Q)scripts/resource_tool --dtbname $(objtree)/arch/arm64/boot/dts/$(DTBS) $(LOGO) $(LOGO_KERNEL) @echo ' Image: resource.img (with $(DTBS) $(LOGO) $(LOGO_KERNEL)) is ready' venkee-bootimg: venkee-images $(Q) if [ -x $(srctree)/scripts/mkbootimg ]; then $(srctree)/scripts/mkbootimg --kernel $(objtree)/arch/arm64/boot/Image --second resource.img -o boot.img && echo ' Image: boot.img (with Image resource.img) is ready'; $(srctree)/scripts/mkbootimg --kernel $(objtree)/arch/arm64/boot/Image.lz4 --second resource.img -o zboot.img && echo ' Image: zboot.img (with Image.lz4 resource.img) is ready'; fi endif 构建 1、进入源代码顶层目录并生成构建文件* cd ../../ make ARCH=arm64 venkee_linux_defconfig 2、执行构建 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j6 venkee-bootimg 3、生成相应的image如图修改u-boot环境变量硬编码 FriendlyElec做u-boot的时候，把dtb名称硬编码到了环境变量，如果不修改会导致启动不了，或者需要手动修改环境变量才能启动 1、进入uboot-rockchip/board/rockchip/rk33xx，修改rk33xx.c 原来的代码 static void set_dtb_name(void) { char info[64] = {0, }; snprintf(info, ARRAY_SIZE(info), "rk3399-nanopi4-rev%02x.dtb", get_board_rev()); setenv("dtb_name", info); } 修改后的代码 static void set_dtb_name(void) { char info[64] = {0, }; snprintf(info, ARRAY_SIZE(info), "rk3399-venkee-rev%02x.dtb", get_board_rev()); setenv("dtb_name", info); }

2022-3-7 10:18:51 评论举报何微微