[问答]

NanoPC-T4单板的设备树里Soc基础设施有哪些

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 一款Soc的最小操作包括哪些？NanoPC-T4单板的设备树里Soc基础设施有哪些？ 0
2022-3-4 06:53:14　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 663597 相关推荐 • 如何查看Soc基础设施？ 1198 • NanoPC-T4开发板具备哪些性能呢 1015 • 有什么方法可以去控制NanoPC-T4开发板上的LED灯呢 1781 • 基于NanoPC-T4制作的Linux板级驱动全过程是怎样去完成的 2837 • FireFly RK3399开发板与NanoPC T4开发板有何不同呢 2147 • 固定基础设施的多跳WMN网络怎么构建？ 1291 • 是什么特性让MEMS传感器适用于智能基础设施？ 1346 • 如何烧录SOM-RK3399/NanoPC T4？ 800 • 5G基础设施发展有什么趋势？ 2376 • 基于聚合IT/OT安全网关的工业物联网基础设施保护方案 1923 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 2. 查看 Soc 框图 rk3399 大致包括 7 个部分： ARM Processor System Peripheral Multi-Media Processor Connectivity Multi-Media Interface External Memory Interface Embedded Memory 阅读设备树时，Soc 框图可以协助我们确定好每个节点的定位和功能。 3. 确定 dts 文件关系 dts 文件关系图： rk3399-nanopi4-rev00.dts 和 rk3399-nanopi4-common.dtsi 用于描述板级信息; rk3399.dtsi 等剩下的文件用于描述 Soc 信息; 4. 汇总完整的 dts 节点完整的 dts 节点图： 5. 查看 Soc 基础设施 5.1 cpus 节点 cpus { #address-cells = <2>; #size-cells = <0>; cpu-map { cluster0 { core0 { cpu = <&cpu_l0>; }; ... core3 { cpu = <&cpu_l3>; }; }; cluster1 { core0 { cpu = <&cpu_b0>; }; core1 { cpu = <&cpu_b1>; }; }; }; cpu_l0: cpu@0 { device_type = "cpu"; compatible = "arm,cortex-a53", "arm,armv8"; ... }; ... cpu_b0: cpu@100 { device_type = "cpu"; compatible = "arm,cortex-a72", "arm,armv8"; }; ... } 简单说明： rk3399 有 4 个 a53 小核和 2 个 a72 大核。在 ARM 架构中，cpus 节点用于描述 cpu 核心的布局，cpus 节点下的每一个 cpu 节点代表一个 cpu 核心，上述设备树描述了。 cpu-map 节点用于描述 ARM cpu 的拓扑结构，SMP 处理器才需要这个节点。 cpu-map 可包含３种类型的实体：cluster(集群) / core / thread，cluster 里可以包含 1 个或多个 cluster/core。相关代码：暂不关心，待定; 相关文档： Documentation/devicetree/bindings/arm/cpus.txt Documentation/devicetree/bindings/arm/topology.txt 相关接口： /sys/devices/system/cpu，所有 cpu 相关的信息和支持的操作都在这个目录下。 5.2 clock controller 节点 /arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi cru: clock-controller@ff760000 { compatible = "rockchip,rk3399-cru"; reg = <0x0 0xff760000 0x0 0x1000>; #clock-cells = <1>; #reset-cells = <1>; assigned-clocks = ...; assigned-clock-rates = ...; }; /arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi pmucru: pmu-clock-controller@ff750000 { compatible = "rockchip,rk3399-pmucru"; reg = <0x0 0xff750000 0x0 0x1000>; #clock-cells = <1>; #reset-cells = <1>; assigned-clocks = ...; assigned-clock-rates = ...; }; 简单说明： rk3399 的 clock controller 包括 cru 和 pmucru 2部分，cru 是 clock & reset unit 的缩写，pmu 是 power management unit 的缩写。 clock controller 负责生成时钟并将其提供给 SoC 中的各种控制器，并且还为 SoC 外设实现了reset controller。 cru 和 pmucru 都是 clock provider, #clock-cells 表明clock consumer 需要用多少个单元才能引用 cru/pmucru 提供的 clock。通过 assigned-clocks 和 assigned-clock-rates 指定了一些 clock 的初始频率，包括 PLL、总线、VOP、GPU等。相关文档： Documentation/devicetree/bindings/clock/arm-integrator.txt Documentation/devicetree/bindings/clock/rockchip,rk3399-cru.txt 相关代码： drivers/clk/rockchip/clk-rk3399.c 相关接口： /sys/kernel/debug/clk/clk_summary，用于查看时钟树 5.3 interrupt controller 节点 gic: interrupt-controller@fee00000 { compatible = "arm,gic-v3"; ... its: interrupt-controller@fee20000 { compatible = "arm,gic-v3-its"; #interrupt-cells = <4>; ... interrupt-controller; ... }; ppi-partitions { ppi_cluster0: interrupt-partition-0 { affinity = <&cpu_l0 &cpu_l1 &cpu_l2 &cpu_l3>; }; ppi_cluster1: interrupt-partition-1 { affinity = <&cpu_b0 &cpu_b1>; }; }; }; 简单说明： rk3399 使用中断控制器是 gic-v3。 gic-v3 是 ARM Generic Interrupt Controller, version 3 的缩写，是一款 ARM 出品的通用中断控制器。 AArch64 SMP 内核通常与 GICv3 搭配使用，GICv3 提供了专用外设中断（PPI），共享外设中断（SPI），软件生成的中断（SGI）和特定于区域的外设中断（LPI）。 interrupt-controller 属性用于标志一个中断控制器节点，#interrupt-cells = <4> 表明 Interrupt client devices 需要用 4 个单元才能确定引用的中断，例如 interrupts = 。相关代码： drivers/irqchip/irq-gic-v3.c 相关文档： Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/interrupts.txt Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/arm,gic.txt Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/arm,gic-v3.txt 相关接口： /sys/kernel/irq 5.4 pin controller 节点 pinctrl: pinctrl { compatible = "rockchip,rk3399-pinctrl"; ... // 4 x gpio controller gpio0: gpio0@ff720000 { compatible = "rockchip,gpio-bank"; ... }; ... // lots of pin configuration nodes ... i2c0 { i2c0_xfer: i2c0-xfer { rockchip,pins = <1 15 RK_FUNC_2 &pcfg_pull_none>, <1 16 RK_FUNC_2 &pcfg_pull_none>; }; }; ... } 简单说明： rk3399 的 pin controller 包括 2 个部分：4 个 gpio controller 节点 + 一堆的引脚配置子节点。 pin controller 负责提供配置引脚复用，驱动强度，上下拉的功能。 Soc 里的其他 controllers 或者 device drivers 通过引用 pin controller 里的引脚配置子节点来配置引脚，它们被称为 pinctrl client devices。引脚配置子节点有 2 种类型：pin multiplexing(引脚复用) 和 pin configuration(引脚驱动强度、上下拉)。 rk3399 的 4.4 内核里 pinctrl 的 pin multiplexing 节点格式是 rockhip原厂自己定义的: rockchip,pins，在更高版本的内核里应该会被修改为更通用的方式： pins。相关代码： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c 相关文档： Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/pinctrl-bindings.txt Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/rockchip,pinctrl.txt 相关接口： $ tree /sys/kernel/debug/pinctrl /sys/kernel/debug/pinctrl ├── pinctrl-devices ├── pinctrl-handles ├── pinctrl-maps └── pinctrl-rockchip-pinctrl ├── gpio-ranges ├── pinconf-config ├── pinconf-groups ├── pinconf-pins ├── pingroups ├── pinmux-functions ├── pinmux-pins └── pins 5.5 gpio controller 节点 gpio0: gpio0@ff720000 { compatible = "rockchip,gpio-bank"; reg = <0x0 0xff720000 0x0 0x100>; clocks = <&pmucru PCLK_GPIO0_PMU>; interrupts = ; gpio-controller; #gpio-cells = <0x2>; interrupt-controller; #interrupt-cells = <0x2>; }; ... gpio4: gpio4@ff790000 { compatible = "rockchip,gpio-bank"; ... }; 简单说明： rk3399 共有 5 个 gpio controller，122 个 gpio，所有的 gpio 都可以产生中断，上电后默认都是 input 状态。 gpio-controller 属性表明这个一是 gpio 控制器节点，#gpio-cells = <2> 表明 gpio client devices 需要用 2 个单元才能确定引用的引脚。 interrupt-controller 属性表明 rk3399 的 gpio controller 也有中断控制器的功能，#interrupt-cells = <0x2> 表明需要 2 个单元来确定引用的中断，例如：interrupt-parent = <&gpio1>; interrupts = <20 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>。在rk3399 设备树里引用 gpio 的方式是：gpio = <&gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>，如果需要引用多个 gpio，则使用 gpios 属性。相关代码： drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c，和 pin controller 的驱动是同一个，说明 pinctrl 和 gpio 关联是很紧密的。相关文档： Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/rockchip,pinctrl.txt Documentation//devicetree/bindings/gpio/gpio.txt 相关接口： /sys/class/gpio，传统的接口。 /dev/gpiochip0，比较推荐的接口。 libgpiod，推荐使用该库。 efuse 节点 efuse0: efuse@ff690000 { compatible = "rockchip,rk3399-efuse"; ... /* Data cells / specification_serial_number: specification-serial-number@6 { reg = <0x06 0x1>; bits = <0 5>; }; cpu_id: cpu-id@7 { reg = <0x07 0x10>; }; ... }; 简单说明：* efuse 是一次性可编程存储器。 Data cells 子节点提供了rk3399 efuse 内部的数据布局; 相关代码： driver/nvmem/rockchip-efuse.c 相关文档： Documentation/devicetree/bindings/nvmem/nvmem.txt 相关接口： sys/devices/platform/ff690000.efuse/rockchip-efuse0/nvmem cpuinfo 节点 cpuinfo { compatible = "rockchip,cpuinfo"; nvmem-cells = <&cpu_id>; nvmem-cell-names = "id"; }; 简单说明： rockchip 自家的东西，用于提供 cpu id; NVMEM 是 Non Volatile Memory 的缩写，用于驱动芯片内的 efuse / eeprom。在 efuse 中一般会保存着例如 cpu id 之类的芯片相关的硬件信息，参考下面的 efuase 节点; cpuinfo 是 NVMEM 的 data consumer; nvmem-cells 引用的是 cpu_id 数据，启动时会打印 cpu id，对应的 log 是: rockchip-cpuinfo cpuinfo: xxx; 相关代码： driver/soc/rockchip/rockchip-cpuinfo.c 相关文档： Documentation/devicetree/bindings/soc/rockchip/rockchip-cpuinfo.txt

2022-3-4 15:51:36 评论举报王秀珍