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在rk3288kerneldrivers下建一个helloword文件
在此文件夹编写:helloword.c,Makefile,Kconfig helloword.c的内容: #include #include #include static int __init helloword_init(void) { printk("helloword!!n"); return 0; } static void __exit helloword_exit(void) { printk("helloword goodbye!!n"); } module_init(helloword_init); module_exit(helloword_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); Makefile的内容 obj-m := helloword.o Kconfig的内容 config HELLOWORD tristate "HELLOWORD for the ARM Versatile and RealView" help NO !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 返回上一级目录 对Kconfig 添加 source "drivers/helloword/Kconfig" 对Makefile添加 obj-y += helloword/ 在rk3288kernelarcharmconfigs路径下打开:rockchip_defconfig 添加:CONFIG_HELLOWORD=y 写到这里已经把Linux系统的helloword驱动已经下好了。 接下来就是查看helloword驱动打印的信息了 首先进入到kernel 执行语句: make menuconfig 选择: Device Drivers---> 找到如下选项,在左边的<>中,空格选择她出现 :<*> 选择之后, 保存好配置,退出。 然后编译kernel:./build.sh kernel,将新生成的固件下载到板子上。 打开串口,查看打印信息: 后面补充: 用ADB将helloword.ko这个文件push到system里面(RK里面是可以的) 然后: cd system 执行加载命令和卸载命令 rk3326_m2g:/system # insmod helloword.ko [ 1118.018223] helloword!! rk3326_m2g:/system # rmmod helloword.ko [ 1120.212505] helloword goodbye!! rk3326_m2g:/system # |
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