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如何调试TSC2007触摸屏？

2821 RK3399 TSC2007 触摸屏

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何调试TSC2007触摸屏？ 0
2022-3-4 06:01:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 lique 相关推荐 • tsc2007触摸屏校准后发现其鼠标无法正确点击是什么问题 744 • 如何实现触摸屏控制器TSC辅助输入的应用？ 1154 • 请问有STM32触摸屏驱动tsc2046程序吗？ 2884 • PLC程序和触摸屏程序远程下载及调试 2218 • 调试触摸屏时触摸屏一直发01 03 FF FF FF FF 00 01 73 38硬件环境是：触摸屏---MODBUS协议的单片机开发板，触摸屏做主机 2194 • 触摸屏的原理是什么？触摸屏有什么功能？ 32513 • 触摸屏有什么性能？触摸屏有哪些基本技术？ 2314 • 如何对QtE系统的10.1寸屏触摸进行配置呢 2084 • 触摸屏不动 2436 • 请问为什么beaglebone black 上触摸屏用不了？ 2696 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 Platform: RK3399 OS: Android 7.1 Kernel: v4.4.103 Board: Firefly-AIO-3399C TSC2007 的 Datasheet 给出了它的一个典型应用电路：我们自己打了几块调试的小板，大概如下图这样：然后是接到开发板上准备调试：一、内核驱动 tsc2007的驱动源码在内核中是已经存在的，其路径如下： kernel/drivers/input/touchscreen/tsc2007.c 所以，我们只需要在kernel目录下，通过 make menuconfig 命令来配置内核并重新编译即可；或者，在调试阶段，也可以用一种简单粗暴的方式——直接改Makefile（kernel/drivers/input/touchscreen/Makefile）： # # Makefile for the touchscreen drivers. # ... #obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_TSC2007) += tsc2007.o obj-y += tsc2007.o ... 这里可以简单看一下 tsc2007 的设备结构体在驱动文件中的定义： struct tsc2007 { struct input_dev input; char phys[32]; struct i2c_client client; u16 model; u16 x_plate_ohms; u16 max_rt; unsigned long poll_period; /* in jiffies / int fuzzx; int fuzzy; int fuzzz; unsigned gpio; int irq; wait_queue_head_t wait; bool stopped; int (get_pendown_state)(struct device ); void (clear_penirq)(void); }; 二、设备树内核的配置搞定了，接下来就是修改设备树文件，来把相关的硬件信息传给驱动。之前在Firefly的开发板上接了一LVDS接口的LCD屏幕，使用的是以下的dts： kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-aioc-lvds-HSX101H40C.dts 在此基础上做修改。那么，tsc2007的设备树节点应该怎么写呢？首先，去看bindings。打开 kernel/Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/tsc2007.txt，可看到它给出了一个example: Example: &i2c1 { /* ... / tsc2007@49 { compatible = "ti,tsc2007"; reg = <0x49>; interrupt-parent = <&gpio4>; interrupts = <0x0 0x8>; gpios = <&gpio4 0 0>; ti,x-plate-ohms = <180>; }; / ... / }; 对设备节点中各个属性的解释如下： Required properties: compatible: must be “ti,tsc2007”. reg: I2C address of the chip. ti,x-plate-ohms: X-plate resistance in ohms. Optional properties: gpios: the interrupt gpio the chip is connected to (trough the penirq pin). The penirq pin goes to low when the panel is touched. (see GPIO binding[1] for more details). interrupt-parent: the phandle for the gpio controller (see interrupt binding[0]). interrupts: (gpio) interrupt to which the chip is connected (see interrupt binding[0]). ti,max-rt: maximum pressure. ti,fuzzx: specifies the absolute input fuzz x value. If set, it will permit noise in the data up to ± the value given to the fuzz parameter, that is used to filter noise from the event stream. ti,fuzzy: specifies the absolute input fuzz y value. ti,fuzzz: specifies the absolute input fuzz z value. ti,poll-period: how much time to wait (in milliseconds) before reading again the values from the tsc2007. – [0]: Documentation/devicetree/bindings/interrupt-controller/interrupts.txt –[1]: Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt 这里，列举几个主要的： I2C从设备地址 —— reg* tsc2007的7位设备地址是由A0, A1两个引脚的连接方式确定的，在 Datasheet 有给出说明。 7位地址中，D7~D5为高3位，所以地址高位为100，即为4。由于我把A1, A0两个引脚接地，所以 D4~D1为1000，即为8。因此，这7位地址应该是0x48: reg = <0x48>; 中断引脚 —— gpios tsc2007的中断引脚（PENIRQ）在触摸屏被触摸时会拉至低电平，以此来产生一个中断信号给主机，这个引脚我把它接到了AIO-3399C引出来的一个GPIO——GPIO2_B4上，这个GPIO的位置，可以参看这里：http://wiki.t-firefly.com/AIO-3399C/driver_gpio.html 。 gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW>；中断控制器 —— interrupt-parent 指定中断引脚对应的中断控制器。在设备树中可以作为 interrupt-parent 的节点，都带有 interrupt-controller这个属性，由于我们使用GPIO2_B4这个IO，所以这个 interrupt-parent 设为 gpio2。 interrupt-parent = <&gpio2>; 中断号及其触发方式 —— interrupts 我们在 gpio2 下申请一个中断，interrupts这个属性有2个cell：第一个cell就是引脚号，这里GPIO_B4的number就是12；第二个cell，用来表示中断的触发方式，可以使用诸如 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW，IRQ_TYPE_EDGE_FALLING，IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 这样的宏来表示。这里我们设置为下降沿触发。 interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 在AIO-3399C 开发板上，引出了 I2C4 这个I2C接口，这个接口也是开发板原本的电容触摸屏（gslx680）的接口，AIO-3399C 开发板的I2C接口可参看这里：http://wiki.t-firefly.com/AIO-3399C/driver_i2c.html 。现在我们在 I2C4 这个接口下使用tsc2007，最终，dts文件的修改如下： ... &i2c4 { status = "okay"; gslx680: gslx680@41 { compatible = "gslX680"; reg = <0x41>; screen_max_x = <800>; screen_max_y = <1280>; touch-gpio = <&gpio4 28 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; reset-gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>; flip-x = <1>; flip-y = <0>; swap-xy = <0>; gsl,fw = <1>; status = "disabled"; }; // tsc2007 - Yumin tsc2007@48 { compatible = "ti,tsc2007"; reg = <0x48>; interrupt-parent = <&gpio2>; interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; gpios = <&gpio2 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; //GPIO2_B4 ti,x-plate-ohms = <180>; status = "okay"; }; }; ... 三、重新编译内核做完上述的工作之后，应该就可以重新编译内核了，但是这里有一点需要说明一下，就是需要把RK的 camsys 驱动从内核中去掉，具体是修改 kernel/drivers/media/Makefile，把对应的行注释掉。 ... # Do not compile camsys - Yumin # obj-$(CONFIG_CAMSYS_DRV) += video/rk_camsys/ ... 这么做的原因是：之前在调试一个电池模块的充电插入检测的时候，有使用 GPIO2_B4 这个IO口，结果发现 Android 系统需要延迟几分钟才广播充电状态，并且，在使用USB摄像头热拔插的时候，会出现系统崩溃。最终排查的结果是和 camsys 这个驱动有关系，于是把它从内核中直接去掉，终于可以正常使用。所以在这里为了避免踩坑，就把它先去掉吧。好了，重新编译内核吧，在开发板的SDK根目录下执行相关的命令即可： $ . ./build/envsetup.sh $ lunch $ ./FFTools/make.sh -k -j32 再把所有的镜像打包到 rockdev/Image-rk3399_firefly_aioc_lvds_box 目录去： $ ./mkimage.sh 按理说，完成了上面工作之后，应该就可以正常使用触摸屏了。但是，当我把镜像烧录到机器中，启动之后，发现我在触摸屏上滑动手指，屏幕上有鼠标的光标跟着移动，或者，可以这样表述：“触摸屏操作类似鼠标一样”，“触摸屏操作类似触摸板”。百思不得其解，在网上查找了很多资料，都没有得到正确的答案，最早的甚至能看到2013年的帖子（居然没有答案！）： https://bbs.csdn.net/topics/390543590 后来最终在android的官网上找到了答案。四、Android 输入设备配置文件对于输入设备配置文件（input device configuration files），安卓的官方文档为：https://source.android.com/devices/input/input-device-configuration-files 这里摘抄一段吧：输入设备配置文件（.idc 文件）包含特定设备的配置属性，这些属性会影响输入设备的行为。输入设备配置文件通常并非标准外围设备（例如 HID 键盘和鼠标）所必需的，因为默认的系统行为通常可确保它们开箱即用。另一方面，内置的嵌入式设备（尤其是触摸屏）几乎总是需要输入设备配置文件来指定其行为。基本原理根据关联的 Linux 内核输入设备驱动程序报告的事件类型和属性，Android 会自动检测和配置大多数输入设备功能。例如，如果输入设备支持 EV_REL 事件类型、代码 REL_X 和 REL_Y 以及 EV_KEY 事件类型和 BTN_MOUSE，则 Android 会将输入设备归类为鼠标。鼠标的默认行为是在屏幕上显示光标，光标跟踪鼠标的移动并在鼠标被点击时模拟触摸操作。虽然可以通过不同的方式配置鼠标，但是默认行为通常足以用于标准的鼠标外围设备。某些类别的输入设备更加模糊。例如，多点触摸屏和触摸板都至少支持 EV_ABS 事件类型以及代码 ABS_MT_POSITION_X和 ABS_MT_POSITION_Y。不过，这些设备的主要用途千差万别，无法总能自动确定。此外，还需要其他信息才能了解触摸设备报告的压力和大小信息。因此，触摸设备（尤其是内置触摸屏）通常都需要 IDC 文件。位置输入设备配置文件由 USB 供应商、产品（及可选版本）ID 或输入设备名称定位。按顺序查阅以下路径。 /odm/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX_Version_XXXX.idc /vendor/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX_Version_XXXX.idc /system/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX_Version_XXXX.idc /data/system/devices/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX_Version_XXXX.idc /odm/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX.idc /vendor/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX.idc /system/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX.idc /data/system/devices/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX.idc /odm/usr/idc/DEVICE_NAME.idc /vendor/usr/idc/DEVICE_NAME.idc /system/usr/idc/DEVICE_NAME.idc /data/system/devices/idc/DEVICE_NAME.idc 当构建包含设备名称的文件路径时，设备名称中除“0-9”、“a-z”、“A-Z”、“-”或“_" 之外的所有字符将替换为“_”。 “触摸设备（尤其是内置触摸屏）通常都需要 IDC 文件”，嗯，这句话说得好！这里我打算在android文件系统以 /system/usr/idc/DEVICE_NAME.idc 这种形式来作为 TSC2007 的 IDC 文件。那么这个DEVICE_NAME又是什么呢？回过头看一看我们的tsc2007.c这个驱动文件吧： static int tsc2007_probe(struct i2c_client client, const struct i2c_device_id id) { ... input_dev->name = "TSC2007 Touchscreen";//输入设备名称 input_dev->phys = ts->phys; input_dev->id.bustype = BUS_I2C; input_dev->open = tsc2007_open; input_dev->close = tsc2007_close; ... err = input_register_device(input_dev); //注册输入设备 if (err) { dev_err(&client->dev, "Failed to register input device: %dn", err); return err; } ... } 可见在probe的过程中，向输入子系统注册输入设备的时候，设备名称为 “TSC2007 Touchscreen” ，所以最终我们的IDC在android文件系统下应该是：/system/usr/idc/TSC2007_Touchscreen.idc 1. 我们应该在源码的哪里创建这个IDC文件，并拷贝到设备的文件系统呢？如果你对安卓系统的编译过程有所了解的话，应该知道，通常一个厂商的某个具体产品的makefile，都会放在device目录下，并且被命名为 xxxx.mk，它利用编译系统中已有的全局变量、函数等来完成所需要的功能，如：编译结束后，复制指定文件到设备系统中、设置系统属性等。于是找到device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_aioc_lvds_box.mk，在这个 makefile 中，可以通过指定 PRODUCT_COPY_FILES 这个变量来实现在编译过程中拷贝文件到设备系统。可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/jscese/article/details/40615801 rk3399_firefly_aioc_lvds_box.mk 如下： $(call inherit-product, $(LOCAL_PATH)/rk3399.mk) $(call inherit-product, device/rockchip/common/tv/tv_base.mk) PRODUCT_CHARACTERISTICS := box PRODUCT_BRAND := rockchip PRODUCT_MANUFACTURER := rockchip PRODUCT_NAME := rk3399_firefly_aioc_lvds_box PRODUCT_DEVICE := rk3399_firefly_aioc_lvds_box PRODUCT_MODEL := AIO-3399C PRODUCT_FIREFLY_NAME := LVDS PRODUCT_AAPT_CONFIG := normal tvdpi hdpi PRODUCT_AAPT_PREF_CONFIG := tvdpi # enable mtp default BOARD_USB_ALLOW_DEFAULT_MTP := true # debug-logs ifneq ($(TARGET_BUILD_VARIANT),user) MIXIN_DEBUG_LOGS := true endif #for drm widevine BUILD_WITH_WIDEVINE := true 看到 device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_aioc_lvds_box/ 这个目录，那么就在这里创建TSC2007_Touchscreen.idc 吧！因此在 rk3399_firefly_aioc_lvds_box.mk 的末尾加上 PRODUCT_COPY_FILES 的配置： PRODUCT_COPY_FILES += device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_aioc_lvds_box/TSC2007_Touchscreen.idc:system/usr/idc/TSC2007_Touchscreen.idc 完成这个修改之后，则在下次编译系统的时候会先把 device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_aioc_lvds_box中的TSC2007_Touchscreen.idc 复制到 out/target/product/rk3399_firefly_aioc_lvds_box/system/usr/idc/ 目录中，然后再从这里打包到 system.img 镜像。 2. 完成TSC2007_Touchscreen.idc 接下来，就是把 TSC2007_Touchscreen.idc 写出来了。在网上找了一些触摸屏的IDC文件的写法，直接copy了一个过来用，如下： # Basic Parameters touch.deviceType = touchScreen #touch.orientationAware = 1 # Touch Size touch.touchSize.calibration = default # Tool Size touch.toolSize.calibration = default # Pressure touch.pressure.calibration = default # Size touch.size.calibration = default # Orientation touch.orientation.calibration = none 这里最重要的当然应该是这一句啦： touch.deviceType = touchScreen 当然，Android的官方文档里，也有对于触摸设备的详细的说明：https://source.android.com/devices/input/touch-devices 好了，到这里总算把所有的东西都搞定了，前面说过，配置完 rk3399_firefly_aioc_lvds_box.mk 之后只有在下一次编译的时候，才会在 system.img 中放入 TSC2007_Touchscreen.idc 文件，可是，我不想等上几分钟的编译过程，怎么办呢？很简单，直接手动复制 TSC2007_Touchscreen.idc 到 out/target/product/rk3399_firefly_aioc_lvds_box/system/usr/idc/ 目录中，然后回到SDK的根目录，执行打包命令打包所有镜像： $ ./mkimage.sh 或者可以直接打包 system.img （在 out/target/product/rk3399_firefly_aioc_lvds_box/ 下生成 system.img ）： $ make snod 把新的 system.img 烧录到机器上，重启，再试一下在触摸屏上滑动手指，nice，终于不再出现鼠标光标了！

2022-3-4 09:39:04 评论举报张淑珍