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在RK3288主板Debian 9.13系统上如何调用CPU硬解进行网络摄像头视频流解码？

1972 RK3288 Debian

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在RK3288主板Debian 9.13系统上如何调用CPU硬解进行网络摄像头视频流解码？ 0
2022-3-3 06:47:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报张虎豹相关推荐 • 如何调试RK3288摄像头？ 1715 • rk3288硬解1080P的H264的视频顶部出现绿条该如何处理 1250 • RK3288如何接入双路摄像头？ 2907 • RK3288接双目摄像头怎么操作？ 1683 • 怎样去解决RK3288 Android6.0调试时出现几个USB摄像头打开预览时卡住的问题呢 1868 • 如何去实现RK3288 DVP双路摄像头的设计呢 1202 • RK3288读取USB摄像头没有显示ttyUSB0怎么解决 2267 • RK3288 Android是如何实现摄像头90度旋转的呢 2923 • 请问rk3288如何调试dvp摄像头？ 1558 • RK3288插入身份证模块时摄像头会卡住且无法识别怎么去解决 1782 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在RK3288主板Debian 9.13系统上想调用CPU硬解进行网络摄像头视频流进行解码，本来尝试用FFmpeg+Mpp方式进行，但ffmpeg集成mpp的解码器，解码后的格式为AV_PIX_FMT_DRM_PRIME，也就是 DRM 帧数据，要进行图像识别还得通过CPU转码为RGB或BGR格式。按照这个过程下来，光解码CPU的占用率就很高。。。后来在Rockchip的wiki_Mpp上看到，对Mpp有如下的一段说明： We offer the Gstreamer Rockchip, it is a standard Gstreamer plugin for the hardware decoder and encoder at Rockchip platform. I would suggest all the user in the Linux don’t develop the MPP directly unless you know what you are doing. Choose Gstreamer rocckchip in you convenience. 简而言之就是建议Linux下的用户不要直接使用MPP进行开发，推荐用标准的Gstreamer插件。了解到，原来OpenCV可以集成Gstreamer进行使用。运行Gstreamer的例子发现，RK3288解码4K画面是很流畅。 Debian GNU/Linux 9.13 (stretch) armv7l OpenCV 3.4.11 Gstreamer 1.10.4 Gstreamer解码RTSP命令 #!/bin/sh gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.31.163:8554/ ! ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! rkximagesink sync=false 安装需要的依赖包 apt-get update apt-get install -y libgstreamer-plugins-base1.0-dev libpng16-16 build-essential cmake git pkg-config libjpeg-dev libgtk2.0-dev libv4l-dev libatlas-base-dev gfortran libhdf5-dev libtiff5-dev libtbb-dev libeigen3-dev 编译OpenCV cd到3.4.11.zip文件目录下，执行如下命令： unzip 3.4.11.zip # 解压zip压缩包 cd opencv-3.4.11 # 切换到源码包目录 mkdir build && cd build # 创建build目录并切换进去 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_GTK_2_X=ON -D WITH_GTHREAD=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_OPENGL=ON .. # 配置opencv 此处注意有两个点如果配置成功的话，应该会有如下输出： -- OpenCV modules: -- To be built: calib3d core dnn features2d flann highgui imgcodecs imgproc ml objdetect photo shape stitching superres ts video videoio videostab -- Disabled: world -- Disabled by dependency: - -- Unavailable: cudaarithm cudabgsegm cudacodec cudafeatures2d cudafilters cudaimgproc cudalegacy cudaobjdetect cudaoptflow cudastereo cudawarping cudev java js python2 python3 viz -- Applications: tests perf_tests apps -- Documentation: NO -- Non-free algorithms: NO -- -- GUI: -- GTK+: YES (ver 2.24.31) # 识别到GTK+ 2.0 如果没有会无法显示 -- GThread : YES (ver 2.50.3) -- GtkGlExt: NO -- OpenGL support: NO -- VTK support: NO -- -- Media I/O: -- ZLib: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so (ver 1.2.8) -- JPEG: /usr/lib/libjpeg.so (ver 62) -- WEBP: build (ver encoder: 0x020f) -- PNG: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpng.so (ver 1.6.28) -- TIFF: /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libtiff.so (ver 42 / 4.0.8) -- JPEG 2000: build (ver 1.900.1) -- OpenEXR: build (ver 2.3.0) -- HDR: YES -- SUNRASTER: YES -- PXM: YES -- -- Video I/O: -- DC1394: NO -- FFMPEG: YES # 系统自带了FFMPEG 所以会开启 -- avcodec: YES (ver 58.35.100) -- avformat: YES (ver 58.20.100) -- avutil: YES (ver 56.22.100) -- swscale: YES (ver 5.3.100) -- avresample: YES (ver 4.0.0) -- GStreamer: YES # 识别到Gstreamer -- base: YES (ver 1.10.4) -- video: YES (ver 1.10.4) -- app: YES (ver 1.10.4) -- riff: YES (ver 1.10.4) -- pbutils: YES (ver 1.10.4) -- libv4l/libv4l2: NO -- v4l/v4l2: linux/videodev2.h -- -- Parallel framework: TBB (ver 4.3 interface 8006) -- -- Trace: YES (with Intel ITT) -- -- Other third-party libraries: -- Lapack: NO -- Eigen: YES (ver 3.3.2) -- Custom HAL: NO -- Protobuf: build (3.5.1) -- -- OpenCL: YES (no extra features) -- Include path: /opencv-3.4.11/3rdparty/include/opencl/1.2 -- Link libraries: Dynamic load -- -- Python (for build): /usr/bin/python2.7 -- -- Java: -- ant: NO -- JNI: NO -- Java wrappers: NO -- Java tests: NO -- -- Install to: /usr/local -- ----------------------------------------------------------------- -- -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: */opencv-3.4.11/build 执行如下命令进行编译安装 make -j4 # 编译 make install # 安装opencv库到/usr/local下配置OpenCV cd /etc/ld.so.conf.d/ # 切换目录 touch opencv.conf # 新建opencv配置文件 echo /usr/local/lib/ > opencv.conf # 填写opencv编译后库所在的路径 sudo ldconfig # 使配置文件生效测试代码 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main() { string gsurl = "rtspsrc location=rtsp://192.168.31.163:8554/ latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! videoconvert ! video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink sync=false"; // 也可以使用 rgaconvert VideoCapture cap = VideoCapture(gsurl,cv::CAP_GSTREAMER); if(!cap.isOpened()) { std::cout<<"cannot open captrue..."< return 0; } int fps = cap.get(5); cout<<"fps:"< Mat frame; bool readreturn = false; while(1) { readreturn = cap.read(frame); imshow("RTSP",frame); if (cvWaitKey(30) == 27) { cout << "Esc key is pressed by user" << endl; break; } } cap.release(); return 0; } 使用如下命令进行编译 g++ main.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv`

2022-3-3 09:28:43 评论举报陈丹丽